Создан заказ №10085261
21 сентября 2023
Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем -2 лабораторные работы
Как заказчик описал требования к работе:
Выполнить 2 лабораторные работы согласно требованиям;
1) Задание Написать программу для передвижения робота e-puck по траектории, позволяющей объехать установленный в центре поля деревянный ящик (WoodenBox) с размерами 0.1х0.1х0.1 м., не касаясь объекта-препятствия, используя готовые функции передв
ижения. Порядок выполнения работы 1. Запустить Webots. 2. Ознакомиться c интерфейсом 3D-симулятора разработки роботизированных средств Webots, выполнив все задания в разделе «Краткие теоретические сведения». 3. Реализовать алгоритм движения робота e-Puck по заданной траектории на языке Python в соответствии с заданием. Содержание отчета по работе Отчет должен содержать выполненные следующие пункты: 1. Составленная блок-схема программы. 2. Настроенный мир симуляции для выполнения задания. 3. Код-листинг программы по заданию.
2) Задание Необходимо создать и настроить мир симуляции, в соответствии с разделом «Краткие теоретические сведения» и картой препятствий, изображенной на рисунке 13. Ри
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
22 сентября 2023
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем -2 лабораторные работы.jpg
2023-09-25 09:01
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Безумно понравился этот автор. Пошел ко мне навстречу и все сделал раньше срока (за что ему отдельное спасибо) сделал все так, что преподаватель не подкопался))
Хочешь такую же работу?
300 ₽
