Создан заказ №10158253
10 октября 2023
Проектирование роботов и робототехнических систем-4 лабы
Как заказчик описал требования к работе:
Проектирование роботов и робототехнических систем- выполнить 4 лабораторные+вопросы для самоконтроля-Вариант №3
1) Задание.
1.) Создать трехмерную модель простого захвата, состоящего из трех элементов, в любой CAD-системе и импортировать в V-REP (либо создать модель механического захвата непосредс
твенно в V-REP).
2.) Задать структуру модели (задать взаимосвязи).
3.) Добавить в модель несколько сенсоров и написать алгоритм управления, который обеспечивает управление захватом. У захвата должно быть два устойчивых положения: активное и исходное.
2) 1) Подготовить трехмерную модель промышленного манипулятора в любой CAD-системе и импортировать в V-REP.
2) Задать связи компонентов (задать структуру). Разделить визуальную и физическую часть модели на 2 слоя: первая – визуальная, вторая – физическая (используемые для расчетов).
1) Реализовать алгоритм для выполнения поиска кубика заданного цвета (см. Таблицу 1) в скрипте.
2) Написать алгоритм управления для робота, который должен под
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
11 октября 2023
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Проектирование роботов и робототехнических систем-4 лабы.jpg
2023-10-14 06:06
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.8
Положительно
Огромное спасибо автору за качественно проделанную работу! Обязательно обращусь ещё! Рекомендую!
Хочешь такую же работу?
300 ₽
