Найди эксперта для помощи в учебе
Найти эксперта
+2
Пример заказа на Автор24
Студенческая работа на тему:
Проектирование роботов и робототехнических систем-4 лабы
Создан заказ №10159538
10 октября 2023

Проектирование роботов и робототехнических систем-4 лабы

Как заказчик описал требования к работе:
Проектирование роботов и робототехнических систем- выполнить 4 лабораторные+вопросы для самоконтроля-Вариант №3 1) Задание. 1.) Создать трехмерную модель простого захвата, состоящего из трех элементов, в любой CAD-системе и импортировать в V-REP (либо создать модель механического захвата непосредс твенно в V-REP). 2.) Задать структуру модели (задать взаимосвязи). 3.) Добавить в модель несколько сенсоров и написать алгоритм управления, который обеспечивает управление захватом. У захвата должно быть два устойчивых положения: активное и исходное. 2) 1) Подготовить трехмерную модель промышленного манипулятора в любой CAD-системе и импортировать в V-REP. 2) Задать связи компонентов (задать структуру). Разделить визуальную и физическую часть модели на 2 слоя: первая – визуальная, вторая – физическая (используемые для расчетов). 1) Реализовать алгоритм для выполнения поиска кубика заданного цвета (см. Таблицу 1) в скрипте. 2) Написать алгоритм управления для робота, который должен под
подробнее
Заказчик
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
11 октября 2023
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Заказ выполнил
Марина1701
5
скачать
Проектирование роботов и робототехнических систем-4 лабы.jpg
2023-10-14 14:05
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4
Положительно
Спасибо автору за скорость выполнения работы и цену. Сделал на много раньше заявленного срока.

Хочешь такую же работу?

Оставляя свои контактные данные и нажимая «Создать задание», я соглашаюсь пройти процедуру регистрации на Платформе, принимаю условия Пользовательского соглашения и Политики конфиденциальности в целях заключения соглашения.
Хочешь написать работу самостоятельно?
Используй нейросеть
Мы создали собственный искусственный интеллект,
чтобы помочь тебе с учебой за пару минут 👇
Использовать нейросеть
Тебя также могут заинтересовать
Передача сигнала по каналу связи, расчет характеристик, преобразование, кодирование сигнала
Курсовая работа
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
700 ₽
Применение цифровых фильтров для улучшения качества сигналов датчиков первичной информации(рассчет в Labview)
Дипломная работа
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
4000 ₽
ИСТОЧНИКИ ВТОРИЧНОГО ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ
Курсовая работа
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
700 ₽
решение задачи по электротехники двумя способами
Решение задач
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
150 ₽
Модернизация электрооборудования мостового крана грузоподъёмностью 15/3 тн.
Чертёж
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
300 ₽
Основные характеристики антенн
Реферат
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
300 ₽
Выполнить курсовую по микропроцессорным системам. С-03153
Курсовая работа
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
700 ₽
Расчет электрической цепи синусоидального тока
Курсовая работа
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
700 ₽
Адаптеры. Электропитание устройств
Реферат
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
300 ₽
Цепи трехфазного тока, Переходные процессы в линейных электрических цепях
Решение задач
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
150 ₽
В цепи со смешанным соединением сопротивлений (рисунок 2) 16=100 А, R1=15 Ом, R2=2 Ом, R3 = 13,3 Ом, R4=R5=10
Контрольная работа
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
300 ₽
Выполнить УИРС (в виде реферата) по Электроснабжение. М-03934
Реферат
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
300 ₽
Теория автоматического управления. ТУСУР.
Лабораторная работа
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
300 ₽
Разработать NCO с интерфейсом управления Wishbone.
Лабораторная работа
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
300 ₽
«Классический метод расчета переходных процессов. Теория и задача»
Лабораторная работа
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
300 ₽
Новое задание по электронике, электротехнике, радиотехнике
Лабораторная работа
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
300 ₽
Выполнить лабу по Основы компьютерного моделирования электронных устройств.М-01386
Лабораторная работа
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
300 ₽
ЛИНЕЙНАЯ ЦЕПЬ С ДВУМЯ ИСТОЧНИКАМИ ПОСТОЯННОГО НАПРЯЖЕНИЯ
Лабораторная работа
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
300 ₽
Произвести исследование статических и динамических характеристик двигателя постоянного тока в Matlab
Лабораторная работа
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
300 ₽
Защита лабораторной MatLab Обработка сигналов
Лабораторная работа
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
300 ₽
Сделать лабораторную работу по ТОЭ(название: ИССЛЕДОВАНИЕ ТРЕХФАЗНЫХ ЦЕПЕЙ ПРИ СОЕДИНЕНИИ НАГРУЗКИ ПО СХЕМЕ «З
Лабораторная работа
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
300 ₽
Лабораторная 1, тема «Метод холостого хода и короткого замыкания применительно к резистивным цепям»
Лабораторная работа
Электроника, электротехника, радиотехника
Стоимость:
300 ₽
Читай полезные статьи в нашем
Анализ радиосигналов и расчет характеристик согласованных фильтров
Основными характеристиками радиосигнала, на основе которых производится его анализ, являются:
Важнейшие временные характеристики радиосигналов - мощность, энергия, взаимная корреляционная функция, автокорреляционная функция. В любом радиотехническом устройстве сигнал должен выбираться таким образом, чтобы задачи всей системы выполнялись при минимальных затратах энергии. К энергетическим параметрам ...
подробнее
Переходные процессы
При переходе от одного состояния к другому нарушается баланс между электромагнитным и механическим моментами на валах генераторов и электрических двигателей, а также изменяется состояние электромагнитных элементов цепи. Таким образом для переходных процессов в электрических цепях характерны совокупность механических и электромагнитных изменений, взаимосвязанных и представляющих собой единое целое....
подробнее
Электроника и электрооборудование транспортных и транспортно-технологических машин и оборудования
Использование современных транспортных и транспортно-технологических машин высокой производительности невозможно без применения электроэнергии, а также сложных электротехнических и электронных устройств. В данных машинах электрическая энергия необходима для пуска двигателя, передачи звуковой и световой информации другим участникам движения, освещения дороги и т.п. При помощи электроэнергии произво...
подробнее
Судовые энергетические установки
Назначение судовой энергетической установки заключается в преобразовании энергии для обеспечения движения с установленной скоростью, связи и борьбы за живучесть, создания приемлемых условий для экипажа и пассажиров, бесперебойной работы средств управления, решения специальных задач (в зависимости от назначения судна), а также механизации различных операций, которые связаны с эксплуатацией судна. К...
подробнее
Анализ радиосигналов и расчет характеристик согласованных фильтров
Основными характеристиками радиосигнала, на основе которых производится его анализ, являются:
Важнейшие временные характеристики радиосигналов - мощность, энергия, взаимная корреляционная функция, автокорреляционная функция. В любом радиотехническом устройстве сигнал должен выбираться таким образом, чтобы задачи всей системы выполнялись при минимальных затратах энергии. К энергетическим параметрам ...
подробнее
Переходные процессы
При переходе от одного состояния к другому нарушается баланс между электромагнитным и механическим моментами на валах генераторов и электрических двигателей, а также изменяется состояние электромагнитных элементов цепи. Таким образом для переходных процессов в электрических цепях характерны совокупность механических и электромагнитных изменений, взаимосвязанных и представляющих собой единое целое....
подробнее
Электроника и электрооборудование транспортных и транспортно-технологических машин и оборудования
Использование современных транспортных и транспортно-технологических машин высокой производительности невозможно без применения электроэнергии, а также сложных электротехнических и электронных устройств. В данных машинах электрическая энергия необходима для пуска двигателя, передачи звуковой и световой информации другим участникам движения, освещения дороги и т.п. При помощи электроэнергии произво...
подробнее
Судовые энергетические установки
Назначение судовой энергетической установки заключается в преобразовании энергии для обеспечения движения с установленной скоростью, связи и борьбы за живучесть, создания приемлемых условий для экипажа и пассажиров, бесперебойной работы средств управления, решения специальных задач (в зависимости от назначения судна), а также механизации различных операций, которые связаны с эксплуатацией судна. К...
подробнее
Теперь вам доступен полный отрывок из работы
Также на e-mail вы получите информацию о подробном расчете стоимости аналогичной работы