Создан заказ №10240228
5 ноября 2023
Алгоритм визуальной одометрии мобильного робота
Как заказчик описал требования к работе:
Выполнить нужно на Python
Задание для выполнения: - изучить алгоритмы анализа изображений с использованием дескрипторов (рис. 12, а); - разработать алгоритм сопоставления последовательных видеокадров и расчета оптического потока; - программно реализовать пересчет параметров оптического потока в матр
ицу относительного смещения мобильного робота; - программно реализовать интегрирование параметров движения мобильного робота для оценки его траектории в пространстве (рис. 12, б); 23 - провести серию экспериментов по оценке точности восстановления траектории при различных типах движения робота и различной контрастности изображения внешней сред
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
500 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией для внесения правок на основе комментариев преподавателя
8 ноября 2023
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Алгоритм визуальной одометрии мобильного робота.docx
2023-11-11 11:45
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.5
Положительно
Автор выполнил работу качественно. Все вопросы, обсуждения и корректировки делает без вопросов. Спасибо огромное за работу! Процветания и успехов, а также побольше заказов. Рекомендую автора.