Создан заказ №10243705
6 ноября 2023
Алгоритм визуальной одометрии мобильного робота
Как заказчик описал требования к работе:
Задание для выполнения:
- изучить алгоритмы анализа изображений с использованием дескрипторов
(рис. 12, а);
- разработать алгоритм сопоставления последовательных видеокадров и расчета
оптического потока;
- программно реализовать пересчет параметров оптического потока в матрицу
относительного смещ
ения мобильного робота;
- программно реализовать интегрирование параметров движения мобильного
робота для оценки его траектории в пространстве (рис. 12, б);
23
- провести серию экспериментов по оценке точности восстановления
траектории при различных типах движения робота и различной контрастности
изображения внешней среды
12 тем
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
500 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией для внесения правок на основе комментариев преподавателя
9 ноября 2023
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Алгоритм визуальной одометрии мобильного робота.docx
2023-11-12 10:01
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4
Положительно
Спасибо за работу, все грамотно, доработки выполнены, но немного подправляла оформление
Хочешь такую же работу?
300 ₽
