Создан заказ №10299294
20 ноября 2023
Решение задач по теории автоматического управления
Как заказчик описал требования к работе:
Решить обе задачи 4 вариантом. Рекомендуемая литература Бесекерский В.А. Попов Е. - Теория систем автоматического управления. Необходимо использовать математические программные пакеты: MATLAB Simulink или SciLab. Оформление отчета как в лабораторной работе. Ход решения пояснить в текстовом виде.
За
дача 1
Система регулирования имеет в своем контуре ЭВМ, структурная схема которой представлена на рисунке.
Найти z-передаточную функцию разомкнутой системы с учетом запаздывания в ЭВМ τ_1=eT_0 (0<e≤1) и считая что передаточная часть непрерывной части ровна
W(p)= K_1/(p(1+T_1 p)(1+T_2 P))
Определить устойчива ли система, построить переходный процесс на единичное ступенчатое воздействие. Для неустойчивых систем определить условие устойчивости.
Построить ЛАХ и ЛФХ
Задание 2
Найти максимальный по быстродействию закон управления электрическим электроприводом с двигателем постоянного тока независимого возбуждения, уравнения фазовых траекторий и уравнение линии переключения. Суммарный момент инерции на валу двигателя J, г см сек2. Пусковой момент Мп, кг М. Рабочее напряжение питания двигателя Uп, В, управляющее напряжение Uв, В, соответственно Uв<Uп. При рабочем напряжении и холостом ходу обороты выходного вала двигателя Ω, об/мин. Регулируемая координата системы угол поворота редуктора θ гр, с коэффициентом передачи Kп. Индуктивностью якоря можно пренебречь
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
20 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
21 ноября 2023
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Решение задач по теории автоматического управления .jpg
2023-11-24 12:49
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.8
Положительно
Работа сделана отлично и в сроки, автор учитывает все моменты и помогает с доработками
Хочешь такую же работу?
300 ₽
