Обработка навигационных данных мобильного робота с применением фильтра Калмана

Структура курсовой работы:1. Введение 2. Обзор литературы 3. Описание задачи и выбор навигационных данных 4. Разработка модели мобильного робота и его движения 5. Основы фильтра Калмана 6. Применение фильтра Калмана для обработки навигационных данных мобильного робота 7. Результаты экспериментов 8. Заключение 9. Список литературы Введение: В современном мире робототехника играет все более значимую роль в различных областях, включая промышленность, медицину и исследования. Мобильные роботы являются одним из наиболее распространенных типов роботов и часто используются для задач навигации и перемещения в окружающем пространстве. Для успешного выполнения этих задач необходима обработка навигационных данных с высокой точностью. Одним из эффективных методов обработки навигационных данных является использование фильтра Калмана. Этот алгоритм позволяет объединять информацию из различных источников и учитывать случайные ошибки и шумы при обработке данных. В данной работе предлагается изучить применение фильтра Калмана для обработки навигационных данных мобильного робота и провести соответствующие эксперименты. Целью данной работы является исследование и разработка алгоритма обработки навигационных данных мобильного робота с использованием фильтра Калмана. Конкретные задачи: - Изучение литературы по теме обработки навигационных данных и фильтра Калмана. - Выбор навигационных данных мобильного робота для исследования. - Разработка модели мобильного робота и его движения. - Изучение принципов работы фильтра Калмана и его применение к обработке навигационных данных. - Разработка алгоритма обработки навигационных данных мобильного робота с использованием фильтра Калмана. - Проведение экспериментов для оценки точности и эффективности разработанного алгоритма. Исследование и разработка алгоритма обработки навигационных данных мобильного робота с использованием фильтра Калмана является актуальной задачей в области робототехники и может быть полезным в сфере автономной навигации и других робототехнических приложений. Показать еще