Создан заказ №10421946
20 декабря 2023
Автоматическая навигация в помещении с помощью BLE и компьютерного зрения
Как заказчик описал требования к работе:
до 28.12 чтобы был автор которое делал что то подобное и у него были наработки. Необходимо описать практическую часть разработки прототипа, который способен сам перемещаться внутри помещения с помощью BLE beacons + использование компьютерного зрения. (грубо говоря часть "результаты и тесты" с картин
ками, графиками и данными). Также будет огромным плюсом если вы предоставите информацию об устройстве самого робота, какие микроконтроллеры (Raspberry Pi, Arduino Uno и т.д. ) и модули (Bluetooth, wifi и т.д.) используются. Предполагаемый алгоритм: Расчитывать расстояние до меток с помощью RSSI LOG, определяться позицию относительно других маячков с помощью триангуляции, планировать путь с помощью алгоритма дейкстра. Это пример, но будет огромным плюсом если получится найти или сделать что-то подобное. Вариант использования, робот получает задачу добраться условно до пункта F, он понимает что он находиться рядом с точкой B и строит маршрут через точку C-E-F, то есть не линейно
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
500 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
23 декабря 2023
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Автоматическая навигация в помещении с помощью BLE и компьютерного зрения.docx
2023-12-26 08:20
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.9
Положительно
Работа была выполнена в срок ( заказывала сразу 3 варианта в короткий срок), претензий нет)
Хочешь такую же работу?
300 ₽
