Создан заказ №10425693
21 декабря 2023
Автоматическая навигация в помещении с помощью BLE и компьютерного зрения
Как заказчик описал требования к работе:
Необходимо описать практическую часть разработки прототипа, который способен сам перемещаться внутри помещения с помощью BLE beacons + использование компьютерного зрения. (грубо говоря часть "результаты и тесты" с картинками, графиками и данными). Также будет огромным плюсом если вы предоставите инф
ормацию об устройстве самого робота, какие микроконтроллеры (Raspberry Pi, Arduino Uno и т.д. ) и модули (Bluetooth, wifi и т.д.) используются. Предполагаемый алгоритм: Расчитывать расстояние до меток с помощью RSSI LOG, определяться позицию относительно других маячков с помощью триангуляции, планировать путь с помощью алгоритма дейкстра. Это пример, но будет огромным плюсом если получится найти или сделать что-то подобное. Вариант использования, робот получает задачу добраться условно до пункта F, он понимает что он находиться рядом с точкой B и строит маршрут через точку C-E-F, то есть не линейно
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
500 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией для внесения правок на основе комментариев преподавателя
24 декабря 2023
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Автоматическая навигация в помещении с помощью BLE и компьютерного зрения.docx
2023-12-27 19:16
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Данный автор выполнил работу очень грамотно,в установленные сроки,по всем правилам ,нормам и действующим стандартам.Очень рекомендую данного автора,по всем возникшим вопросам всегда поможет.
Хочешь такую же работу?
300 ₽
