Создан заказ №10639553
11 марта 2024
Алгоритм поиска маршрута в карьере для движения автономного транспортного средства
Как заказчик описал требования к работе:
Научно-исследовательская работа. Проанализировать несколько алгоритмов поиска маршрута в специфичных условиях. Написать работу и код для алгоритма на MATLAB.
Объем работы 30 страниц, 60% оригинальности по версии антиплагиат ВУЗ.
ТЗ: Изучить существующие способы поиска маршрутов, применимые к окруж
ениям, соответствующим карьерам. Описать один из методов для прокладки маршрута между заданными начальной и конечной точками в карьере (предполагается градиентный спуск). Реализовать описанный метод в среде MATLAB (код)
*есть код, который строит карьер (облако точек, изображающих плоскость движения в карьере)
В первой части (теоретической) желательно углубиться в среду автоматического движения, возможно описать строение карьера, способы движения в нем и ограничений и условия движения, а также подробно рассмотреть несколько способов трассировки (поиска) маршрута в такой среде, выявить несколько признаков для равнения и в последствии сравнить алгоритмы. (Предполагается, что один из наиболее удобных способов - градиентный спуск, который в дальнейшем и предстоит реализовать).
Во второй части (практической) более подробно описать работу алгоритма градиентного спуска, мат. модель самосвала и сама реализация алгоритма с графикам
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
500 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией, чтобы исполнитель повысил уникальность работы
14 марта 2024
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Алгоритм поиска маршрута в карьере для движения автономного транспортного средства.docx
2024-03-17 13:10
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4
Положительно
Оценку еще не знаю, думаю на четверку сдам точно. Очень приятная автор. Ответила на все вопросы, подкорректировала работу сразу.
Хочешь такую же работу?
300 ₽
