Создан заказ №10736114
7 апреля 2024
Построить область работы двухзвенного манипулятора на координатной плоскости в зависимости от его...
Как заказчик описал требования к работе:
Есть двухзвенный манипулятор, известно что он перемещает груз по прямой из точки с координатой X1Y1 в точку с координатой X2Y2. Нужно построить область допустимых значений положения манипулятора, где он сможет переместить груз, из координаты X1Y1 в координату X2Y2. Вектор перемещения груза в Координ
атной плоскости остаётся на месте. Т.е нужно найти такие точки начального положения манипулятора где длины звеньев l1, l2 (они заданы l1>l2) хватит, чтобы переместить груз по заданной прямой в данной системе координат. Мы перемещаем начальное положение робота относительно линии перемещения груза и смотрим может ли он переместить груз. Т.е надо найти области в которых такое перемещение возможно. Нужно строить ОДЗ, исходя из аналитических уравнений неравенств окружности и прямой. По идее должна получится одна большая полуокружности и две маленькие внутри большой окружности. Первое уравнение для примера: y^2+(x-X1)^
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
8 апреля 2024
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Построить область работы двухзвенного манипулятора на координатной плоскости в зависимости от его....docx
2024-04-11 14:05
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.5
Положительно
Огромное СПАСИБО за оперативность и качественное решение задач!!! Все сделано на самом высшем уровне и в оговоренный срок!!! Однозначно наивысшая оценка и мои рекомендации!!!
Хочешь такую же работу?
300 ₽
