Создан заказ №10748749
10 апреля 2024
Новое задание Робототехнические системы и комплексы
Как заказчик описал требования к работе:
Задания № 1 и № 2 содержат теоретические сведения.
Задание № 3: составить компоновочную схему манипулятора, работающего в соответствующей варианту системе координат.
Задание № 4 для всех вариантов:
1. Для заданной на соответствующем варианту рисунке кинематической цепи манипулятора определить число
степеней подвижности и маневренность. При структурном анализе схемы пространственного механизма манипулятора ПР следует указать стойку и подвижные звенья, которые можно обозначить арабскими цифрами, установить виды кинематических пар и обозначить все пары римскими цифрами. Число степеней подвижности манипулятора определяется по формуле для пространственных механизмов. Под маневренностью (m) манипулятора понимается число степеней подвижности при неподвижном захвате.
2. Кинематические пары III и IV классов эквивалентно заменить комбинацией трех или двух пар пятого класса.
Задание № 5: перед выполнением следует ознакомиться с краткой теорией «Механические захватные устройства»
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
11 апреля 2024
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Новое задание Робототехнические системы и комплексы.docx
2024-04-14 09:35
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4
Положительно
Я доволен выполненной работой. Надежный, грамотный автор . Обязательно обращусь в следующий раз. Рекомендую.
Хочешь такую же работу?
300 ₽
