Создан заказ №10790526
20 апреля 2024
Нужно вывести закон изменения углов в зависимости от начального расположения манипулятора
Как заказчик описал требования к работе:
Есть двухзвенный манипулятор который перемещает груз из точки X1=-s/2, Y1=0 в точку X1=s/2, Y2=0. где s- длина отрезка перемещения. Длины звеньев заданы l1>l2. Известна область точек (x,y) в которые можно поместить начальную точку опоры манипулятора, где он сможет переместить груз. Известно, что коо
рдинаты груза меняются по следующей формуле X(t)=X1+l(t); Y(t)=0. Нужно написать формулу для углов манипулятора f1,f2 чтобы в неё фигурировала начальная координата опоры манипулятора . Точка опоры находится в области, где манипулятор сможет переместить груз (x,y). Нужно просто переделать формулы которые у нас есть для случая когда манипулятор находится в начале координат и просто написать проекцию опоры координаты манипулятора через смещение груза, углы звеньев и их длину для нашего случая. Затем вывести углы f1,f2. Смотри алгоритм вывода в файле Вывод формул для углов манипулятора_f1_f2
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией для внесения правок на основе комментариев преподавателя
21 апреля 2024
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Нужно вывести закон изменения углов в зависимости от начального расположения манипулятора.docx
2024-04-24 22:48
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Автор сдал работу в срок. От меня были комментарии и правки - Автор нормально их исправлял.
Хочешь такую же работу?
300 ₽
