Рассчитай точную стоимость своей работы и получи промокод на скидку 500 ₽
Найди эксперта для помощи в учебе
Найти эксперта
+2
Пример заказа на Автор24
Студенческая работа на тему:
Составить диф.уравнения для манипулятора с двумя степенями свободы по примеру из файлов
Создан заказ №10847852
6 мая 2024

Составить диф.уравнения для манипулятора с двумя степенями свободы по примеру из файлов

Как заказчик описал требования к работе:
1.Для манипулятора с двумя степенями свободы, кинематическая схема которого изображена на рис. 1.1–1.22 составить дифференциальные уравнения динамики движения манипулятора. Применяя заданные законы перемещения характерной точки захвата по прямой, определить программные управляющие усилия, обеспечива ющие перемещение этой точки из начального положения в конечное. Начальную и конечную точки на траектории выбрать самостоятельно, из условия нахождения траектории в рабочей зоне. Построить графики зависимостей управляющих моментов и сил от времени. 2. Провести реконфигурацию манипулятора увеличив число степеней свободы до трех. Составить дифференциальные уравнения динамики движения манипулятора. Решить задачу позиционирования манипулятора с избыточными координатами. Применяя заданный закон перемещения характерной точки захвата по той же прямой, определить программные управляющие усилия, обеспечивающие перемещение этой точки из начального положения в конечное. Вариант задания в фотографи
подробнее
Заказчик
заплатил
500 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией для внесения правок на основе комментариев преподавателя
9 мая 2024
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Заказ выполнил
Галилео
5
скачать
Составить диф.уравнения для манипулятора с двумя степенями свободы по примеру из файлов.docx
2024-05-12 11:08
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4
Положительно
все вовремя сделал, даже раньше срока. На все мои вопросы терпеливо отвечал, корректировал работу без лишних слов. Советую.

Хочешь такую же работу?

Оставляя свои контактные данные и нажимая «Создать задание», я соглашаюсь пройти процедуру регистрации на Платформе, принимаю условия Пользовательского соглашения и Политики конфиденциальности в целях заключения соглашения.
Хочешь написать работу самостоятельно?
Используй нейросеть
Мы создали собственный искусственный интеллект,
чтобы помочь тебе с учебой за пару минут 👇
Использовать нейросеть
Тебя также могут заинтересовать
Механическая система с двумя степенями свободы.
Решение задач
Теоретическая механика
Стоимость:
150 ₽
Решить задание по сопротивлению материалов (сопромату)
Решение задач
Теоретическая механика
Стоимость:
150 ₽
Выполнить тесты по теорет механике на сайте СибГУ
Помощь on-line
Теоретическая механика
Стоимость:
700 ₽
Решение задач
Решение задач
Теоретическая механика
Стоимость:
150 ₽
Решить задание по технической механике (техмех)
Решение задач
Теоретическая механика
Стоимость:
150 ₽
теоретическая механика (подставить цифры в формулы)
Решение задач
Теоретическая механика
Стоимость:
150 ₽
Помощь в решении 1 задачи по одной из четырех тем
Помощь on-line
Теоретическая механика
Стоимость:
700 ₽
Решить задание по технической механике (техмех)
Решение задач
Теоретическая механика
Стоимость:
150 ₽
контрольные, реакции опор
Контрольная работа
Теоретическая механика
Стоимость:
300 ₽
Применение основных теорем динамики к исследованию движения материальной точки
Курсовая работа
Теоретическая механика
Стоимость:
700 ₽
Статика, динамика
Курсовая работа
Теоретическая механика
Стоимость:
700 ₽
Защита сделанной курсовой работы по динамике завтра в 11:00
Курсовая работа
Теоретическая механика
Стоимость:
700 ₽
Решение курсовой работы по теоретической механике
Курсовая работа
Теоретическая механика
Стоимость:
700 ₽
Расчёт и конструирование механического привода ленточного конвейера
Курсовая работа
Теоретическая механика
Стоимость:
700 ₽
Исследование колебаний системы с 2 степенями свободы
Курсовая работа
Теоретическая механика
Стоимость:
700 ₽
Теперь вам доступен полный отрывок из работы
Также на e-mail вы получите информацию о подробном расчете стоимости аналогичной работы