Создан заказ №10847852
6 мая 2024
Составить диф.уравнения для манипулятора с двумя степенями свободы по примеру из файлов
Как заказчик описал требования к работе:
1.Для манипулятора с двумя степенями свободы, кинематическая
схема которого изображена на рис. 1.1–1.22 составить дифференциальные
уравнения динамики движения манипулятора. Применяя заданные законы
перемещения характерной точки захвата по прямой, определить
программные управляющие усилия, обеспечива
ющие перемещение этой
точки из начального положения в конечное. Начальную и конечную точки
на траектории выбрать самостоятельно, из условия нахождения траектории
в рабочей зоне. Построить графики зависимостей управляющих моментов
и сил от времени.
2. Провести реконфигурацию манипулятора увеличив число
степеней свободы до трех. Составить дифференциальные уравнения
динамики движения манипулятора. Решить задачу позиционирования
манипулятора с избыточными координатами. Применяя заданный закон
перемещения характерной точки захвата по той же прямой, определить
программные управляющие усилия, обеспечивающие перемещение этой
точки из начального положения в конечное.
Вариант задания в фотографи
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
500 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией для внесения правок на основе комментариев преподавателя
9 мая 2024
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Составить диф.уравнения для манипулятора с двумя степенями свободы по примеру из файлов.docx
2024-05-12 11:08
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4
Положительно
все вовремя сделал, даже раньше срока. На все мои вопросы терпеливо отвечал, корректировал работу без лишних слов. Советую.
Хочешь такую же работу?
300 ₽
