Создан заказ №1095994
11 апреля 2016
Актуальной является проблема разработки алгоритмов управления, обеспечивающих не только устойчивость системы в этих условиях, но и оптимальное ее функционирование по некоторым критериям качества.
Как заказчик описал требования к работе:
Срочно выполнить дипломную работу по автоматике и управлению с оформлением по госту и списком литературы. Срок 8 дней, подробное описание темы приложено к заданию
Фрагмент выполненной работы:
Введение
Современный этап развития теории автоматического управления характеризуется более полным и глубоким анализом функционирования и эффективности автоматических систем при учете реальных режимов работы и действующих возмущений. Актуальной является проблема разработки алгоритмов управления, обеспечивающих не только устойчивость системы в этих условиях, но и оптимальное ее функционирование по некоторым критериям качества. (работа была выполнена специалистами Автор 24) Решению этих задач посвящено множество работ. Так в условиях полной определенности в теории оптимального управления предложен LQR – подход. Однако при наличии произвольных внешних возмущений, невозможности точно определить параметры модели объекта, изменении динамических свойств системы в процессе функционирования оптимальные системы, синтезированные по квадратичному критерию качества, часто теряют работоспособность. Большими возможностями в этих условиях обладает робастный подход к построению систем управления.
Особое внимание на сегодняшний день уделяется робастному управлению системами, когда полный вектор состояния не доступен измерению, а измеряется только вектор выходных переменных. Управление по выходу позволяет уменьшить затраты на проектирование и разработку измерительных устройств, которые увеличивают размерность математической модели системы и вносят дополнительные погрешности, связанные с ошибками измерений.
Таким образом, задача разработки простых в реализации алгоритмов робастного управления для широкого класса динамических объектов по выходу, обеспечивающих их функционирование в соответствии с заданными требованиями по качеству при наличии влияния возмущений, остается актуальной в теории и практике автоматических систем.
Объект исследования. Параметрически неопределенные непрерывные динамические объекты, функционирующие в условиях неопределенности.
Предмет исследования. Методы робастного управления динамическими объектами с компенсацией внутренних и ограниченных внешних возмущений.
Целью работы является разработка робастного алгоритма управления объектами, обладающими структурной неопределенностьюПосмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
3000 ₽
Заказчик оплатил в рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
18 апреля 2016
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Актуальной является проблема разработки алгоритмов управления, обеспечивающих не только устойчивость системы в этих условиях, но и оптимальное ее функционирование по некоторым критериям качества..docx
2017-04-26 11:33
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Произошла техническая ошибка, сейчас жду возврата средств на сайт, для того чтоб выбрать этого же автора уже в номом заказе.
Хочешь такую же работу?
300 ₽
