Создан заказ №11147043
21 октября 2024
Расчёт решения прямой кинематической задачи механизма
Как заказчик описал требования к работе:
Необходимо выполнить пункт 4.1,4.2 для робота, фотография с параметрами которого прикреплена. Число степеней подвижности = 5. Решение должно содержать: на рисунке изобразить выбранные системы координат (пример в файле "как и зачем решать задачу кинематики"), таблицу с параметрами координат, каждую
матрицу и затем их произведение. Алгоритм для 4.1 представлен в пункте 3b. Алгоритм для 4.2 представлен в 4 и 5 пункте. Более подробное объяснение в учебнике "Робототехника" - Гонсалес, 1989. с 54-62 и с 74-77
на рисунке необходимо изобразить сисистемы координат - это имеется в виду на рисунке робота изобразить выбранные оси системы координат
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
22 октября 2024
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Расчёт решения прямой кинематической задачи механизма.docx
2024-10-25 09:10
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.1
Положительно
Работа была зачтена , но с замечаниями. Автор не предупреждает, что решение присылает "от руки", пришлось самой набирать, потому что набирать в ворде он сказал, что ему некогда. Так что обговаривайте с ним этот момент.
Хочешь такую же работу?
300 ₽
