Создан заказ №11191664
9 ноября 2024
Курсовая метрология стандартизация и сертификация
Как заказчик описал требования к работе:
3. МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА РУКИ МАНИПУЛЯТОРА
На рис. 3 представлен механизм поворота руки манипулятора промышленного робота «Универсал – 5». Рука манипулятора приводится во вращение
двигателем 2 постоянного тока через зубчатый и червячный редукторы.
Зубчатый редуктор включает в себя вал-шестерню 9, свя
занную муфтой с
ротором двигателя 12, и зубчатое колесо 15, установленное на вал 14 с призматической шпонкой.
Передача 9-15 среднескоростная, обеспечивающая точность угла поворота, колёса стальные закаленные и могут нагреваться до +35 ºC, корпус из силумина, нагревается до +30 ºC. Вал 14 базируется на двух радиальных шариковых
подшипниках 16.
Червячное колесо 22 выполнено разъемным. Обод червячного колеса 8 по
диаметру D2 центрируется относительно ступицы 22. Обе части стягиваются
винтами 6 нормальной длины свинчивания. Ступица червячного колеса и кольцо 5 надеты на шлицы вала 4 с минимальным зазором.
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
500 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
12 ноября 2024
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Курсовая метрология стандартизация и сертификация.docx
2024-11-15 18:05
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4
Положительно
Выполненно в срок. оформлено в установленном порядке. небольшие правки и недочёты поправил сам. автору спасибо.
Хочешь такую же работу?
300 ₽
