Создан заказ №11226540
22 ноября 2024
Проектирование системы управления для роботизированного погрузчика
Как заказчик описал требования к работе:
Введение
Постановка задачи
1. Области применения манипуляторов. Обзор захватных устройств
2. Разработка конструкции манипулятора
2.1. Выбор сервоприводов 1
2.2. Проектирование деталей
2.2.1. Выбор САПР 12
2.2.2. Проектирование 1-го и 2-го звеньев
2.2.3. Проектирование схвата
2.3. Модель собранного м
анипулятора
3. Исследование конструкции. Построение структурной кинематической
схемы манипулятора
3.1. Решение прямой и обратной задачи кинематики манипулятора
4. Разработка микроконтроллерной системы управления манипулятором на
основе Arduino
примерное введение для работы, есть курсовая работа на подобную тему
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
500 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией для внесения правок на основе комментариев преподавателя
25 ноября 2024
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой

5

Проектирование системы управления для роботизированного погрузчика.docx
2024-11-28 19:01
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.5

Положительно
сделано всё в срок, работа сделана хорошо, есть маленькие нюансы в чертеже в остальном всё ок.