Создан заказ №1123904
20 апреля 2016
Настройка СУ электроприводом на астатизм 1го порядка
Как заказчик описал требования к работе:
Есть модель simulink, представленная на рисунке, есть данные двигателя к ней (ДБМ 1000-700- Д43). Считается, что у двигателя есть только один датчик обратной связи – акселерометр, т.е. по ускорению.
Необходимо:
1. На данный момент скорость и угол берутся напрямую из модели. Переработать модель так
, чтобы из модели брать напрямую только ускорение, после чего ускорение по формулам пересчитывать в угол и скорость (учитывая, что мы работаем с акселерометром MMA7361, хотя конкретная модель тут не так важна, главное – принцип).
2. Настроить систему на астатизм 1го порядка.
Модель можно переделывать, можно дальше контур добавить, если это необходимо, главное чтобы был астатизм и общая схема реализации сохранилась (ab).
Результат:
1. Будет виден по схеме модели.
2. Будет виден при запуске модели с нагрузкой – переходный процесс не "разлетается", при постоянной нагрузке ошибка нулевая, при линейно изменяющейся – ошибка установившаяся.
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
21 апреля 2016
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Настройка СУ электроприводом на астатизм 1го порядка.jpg
2020-07-04 11:33
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.5
Положительно
Отлично выполненная работа. Автор не оставил даже когда после истечения гарантии пришлось вносить изменения (препод закапризничал).
Хочешь такую же работу?
300 ₽
