Создан заказ №11347814
17 января 2025
Нейро-нечеткий регулятор методом Такаги Сугено как класс в матлаб
Как заказчик описал требования к работе:
Очень срочно нужно написать регулятор как класс к сегодняшнему вечеру, как на примере:
classdef Disc_NN_Comp_controller < handle
%NN_COMP_CONTROLLER
properties % general properties
logs; % Custom_Logs class
id;
end
properties % NN properties
control
ler;
Td;
e_hist;
e_fict;
r_fict;
r_fict_step;
end
methods
function obj = Disc_NN_Comp_controller()
end
function obj = init_NN_Comp_controller(obj, Adapt_Net_params, logs, id)
% Adapt_Net_params - structure with fields
% .KD
% .LAMBDA obj.c
init_NN_Comp(obj.controller, Adapt_Net_params);
obj.logs = logs;
obj.id = id;
obj.e_hist = zeros(1,2);
end
function u = calc_control(obj, e_vec, ref_vec)
% e_vec = [e, ed, e_int]
x = [e_vec(1), e_vec(2), ref_vec]';
u = feedforward(obj.controller, x);
obj.e_hist(2) = obj.e_hist(1);
obj.e_hist(1) = e_vec(1);
end
function obj = adapt_control(obj, e_vec, ref_vec)
% e_vec = [e, ed, e_int]
x = [e_vec(1), e_vec(2), ref_vec]';
backpropagation(obj.controller, x);
obj.logs.data.param_log{1,obj.id}(obj.logs.data.k(obj.id), 4) = obj.controller.C;
end
end
en
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
20 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
18 января 2025
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Нейро-нечеткий регулятор методом Такаги Сугено как класс в матлаб.jpg
2025-01-21 02:52
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Все сделано очень быстро и понятно.Спасибо за объяснение .Рекомендую данного автора, можете несомненно обращаться к нему .
Хочешь такую же работу?
300 ₽
