Создан заказ №11558298
26 апреля 2025
Разработка программно-инструментального комплекса для моделирования автономного экскаватора в CoppeliaSim
Как заказчик описал требования к работе:
разработать формат файла с заданием на очистку целевого участка местности от последствий чрезвычайной ситуации; разработать графический интерфейс пользователя для моделирования робота-экскаватора и анализа результатов очистки местности; реализовать алгоритм визуального анализа участка местности авто
номным экскаватором; реализовать алгоритм навигации автономного экскаватора; реализовать алгоритм движения робота-экскаватора в процессе разбора завала;провести серию экспериментов по оценке скорости и полноты разбора завала автономным роботом-экскаватором; сформировать методику квазиоптимальной настройки параметров системы управления робота-экскаватор
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
500 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией, чтобы исполнитель повысил уникальность работы
29 апреля 2025
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Разработка программно-инструментального комплекса для моделирования автономного экскаватора в CoppeliaSim.docx
2025-05-02 23:40
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.5
Положительно
Спасибо!
Все верно, без доработок. А самое главное- в максимально сжатые сроки!!!!
Хочешь такую же работу?