Создан заказ №11560666
28 апреля 2025
Моделирование и имитация систем автоматического управления угловым положением беспилотного летательного аппара
Как заказчик описал требования к работе:
Требуется выполнить расчетную часть к дипломной работе на тему "Моделирование и имитация систем автоматического управления угловым положением беспилотного летательного аппарата". Направление приборостроение ВУЗа ГУАп. Детально: необходимо разработать математическую модель квадрокоптера DJI Mavic Min
i, синтезировать САУ управления угловым положением на классических ПИД-регуляторах с добавлением компенсации возмущений. Смоделировать систему в Simulink, провести анализ переходных процессов (можно внести доп критерии по времени или быстродействию, чтобы оправдать внедрение лазерных гироскопа и переход от ПИД к LQR). Затем оптимизировать САУ путем замены гироскопа на лазерные, а ПИД-регуляторы на LQR, так же провести анализ переходных процессов, проверка системы на устойчивость. Провести сравнительный анализ между двумя системами (график переходных процессов, оценка устойчивости). Задание приложено к заказу.
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
3000 ₽
Заказчик оплатил в рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией для внесения правок на основе комментариев преподавателя
5 мая 2025
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Моделирование и имитация систем автоматического управления угловым положением беспилотного летательного аппара.docx
2025-05-08 10:35
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.5
Положительно
Своеобразный человек. Объем работы выполнил большой, но не совсем верно. Вносить корректировки отказался. Деньги вернул, но время я потерял.
Хочешь такую же работу?
300 ₽
