Создан заказ №11580207
6 мая 2025
Использование алгоритма SAC (Soft Actor-Critic) для управления боковым движением самолета (можно брать F-16).
Как заказчик описал требования к работе:
Использование алгоритма SAC (Soft Actor-Critic) для управления боковым движением самолета (на примере F-16)
учесть динамика приводов(вторая порядка ) при выполнения задания.
1-Построить переходные процессы без возмущений:
σ (угловая скорость в канале крена) при 3-4 разных начальных условиях
b
(угловая скорость в канале рысканья) при 3-4 разных начальных условиях
z (угол крена) при 3-4 разных начальных условиях
с (угол курса) при 3-4 разных начальных условиях (целевое значение курса = 10°, установившееся значение должно равняться 10°)
Поведение управляющих органов:
a - рули направления
σ - элероны
2-Построить те же переходные процессы при наличии ветровых возмущений
3-Построить те же переходные процессы при изменении постоянной времени привода:
3-4 разных значения постоянной времени привода
Для других элементов - только одно начальное значение
не надо самому писать агент можно использовать Stable baseline
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
7 мая 2025
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Использование алгоритма SAC (Soft Actor-Critic) для управления боковым движением самолета (можно брать F-16)..jpg
2025-05-10 19:42
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.8
Положительно
Преподаватель принял все работы (6 штук) сразу и без дополнительных вопросов. Каждая работа предполагала расчеты и моделирование в matlab. Большое спасибо! Всем советую заказывать у данного автора!
Хочешь такую же работу?
300 ₽
