Два асинхронных двигателя с линейным движением исполнительных органов на основе программируемого реле

Здравствуйте. Вообщем есть готовые 5 курсовых работ, все расчеты до 8-й главы готовые! Надо во всех пяти работах доделать только 8-ю главу (сделать её), она называется "ПРОГРАММИРУЕМЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ АППАРАТЫ" и по мимо цифрового варианта преподаватель назначил каждому ещё и букву, допустим вариант 4 3а! В методичке "Разработка системы управления.doc" на стр. 6 расписано что значит каждая буква (а,б,в,г,д)! Т.е. 8-я глава во всех этих вариантах должна быть я так понял со своей схемой и ходом решения.