Анализ модели системы управления парковочного автопилота

Структура дипломной работы: 1. Введение - Актуальность темы - Цель и задачи исследования - Объект и предмет исследования - Методология исследования - Научная новизна и практическая значимость работы 2. Обзор литературы - Исторический аспект развития автопилотов - Современные системы управления автопилотами - Анализ существующих моделей парковочного автопилота 3. Теоретические основы системы управления парковочного автопилота - Основные компоненты и функции системы - Принципы работы и алгоритмы системы - Особенности парковочных автопилотов 4. Методика анализа модели системы управления парковочного автопилота - Описание выбранного метода анализа - Определение параметров моделирования - Разработка математической модели системы 5. Проведение анализа модели системы управления парковочного автопилота - Результаты моделирования и их интерпретация - Оценка точности и эффективности модели - Выявление проблем и нарушений в работе системы 6. Разработка рекомендаций по улучшению модели системы управления парковочного автопилота - Описание предложенных изменений и доработок - Обоснование целесообразности внесения изменений - Перспективы дальнейшего развития системы 7. Заключение - Сводные результаты исследования - Выводы по поставленным задачам и цели работы - Рекомендации для практического применения результатов 8. Список литературы - Перечень использованных источников Введение: Актуальность темы исследования обусловлена быстрым развитием автономных технологий и появлением новых систем управления автопилотами. Парковочный автопилот является важной компонентой автономных автомобилей, обеспечивающей удобство и безопасность при парковке. Цель данной работы состоит в анализе модели системы управления парковочного автопилота с целью выявления ее сильных и слабых сторон. Для достижения данной цели поставлены следующие задачи: обзор литературы по теме, изучение существующих моделей парковочных автопилотов, разработка методики анализа модели, проведение анализа модели системы, разработка рекомендаций по ее улучшению. Работа имеет научную новизну, так как представляет систематизированную информацию о парковочных автопилотах и разрабатывает аналитический подход к их моделированию. Результаты исследования могут быть использованы для улучшения существующих систем управления парковочными автопилотами и разработки новых алгоритмов. Показать еще