Создан заказ №1255048
1 июня 2016
К2 Условия задачи О1 А = l1 = 0 4м АВ = l2 = 1 2м DE = l3 = 1 6 м 02E =l4 = 0
Как заказчик описал требования к работе:
Нужен аспирант или преподаватель, чтобы помочь сделать решение задач по механике, сроки очень сжатые. Отзовитесь, пожалуйста!
Фрагмент выполненной работы:
К2
Условия задачи
О1 А = l1 = 0.4м; АВ = l2 = 1.2м; DE = l3 = 1.6 м; 02E =l4 = 0.6 м; АD=DВ.
α=60°; β=60°; γ=60°; φ=90°; θ=30°
ω1 = ω OA = 6 с-1
Рисунок 1
Необходимо определить
- скорости точек А, В, С, D;
- угловые скорости звеньев 2,3 и 4;
- ускорение точки В;
- угловое ускорение звена АВ;
- положение мгновенных центров скоростей звена 2 и 3.
Решение:
Строим механизм согласно заданным параметрам (рис.2).
Определим скорость точки А
Точка А принадлежим звену О1А, которое совершает вращательное движение, тогда скорость точки А будет перпендикулярна О1А и равна
vA=ω1∙O1A=6∙0.4=2.4 м/с
Рисунок 2
Найдем положение мгновенного центра скоростей звена АВ
Точка В принадлежит ползуну, который совершает поступательное движение вдоль направляющей. (работа была выполнена специалистами Автор 24) Тогда скорость точки В будет параллельна направляющей ползуна.
Проводим перпендикуляры к vA и vB через точки А и В соответственно. В точке пересечения перпендикуляров РАВ будет мгновенный центр скоростей (МЦС) звена АВ.
Найдем скорость шатуна АВ
Зная положение МЦС звена АВ, находим скорость точки А
vA=ω2∙APAB
Где APAB находим из равностороннего треугольника АВРАВ.
APAB=BPAB=AB=1,2 м
Тогда
ω2=vAAPAB=2,41,2=2 рад/с
Определим скорости точки В и D
Зная положение МЦС звена АВ, находим
vB=ω2∙BPAB=2∙1,2=2,4 м/с
vD=ω2∙DPAB
DPAB является высотой в треугольнике АВРАВ.
Тогда
DPAB=APAB2-AD2=1.22-0,62=1.04 м
vD=2∙1.04=2.08 м/с
Найдем МЦС шатуна DЕ
Точка Е принадлежит звену О2E, которое вращательное движение, следовательно: скорость точки Е будет перпендикулярна О2E.
Проводим перпендикуляры к скоростям точек Е и D через точки E и D соответственно. Точка пересечения этих перпендикуляров даст МЦС звена DЕ.
Определим скорость шатуна ДЕ
Зная положение МЦС, можем определить скорость точки D
vD=ω3∙DPDЕ
Где DPДЕ определим из равнобедренного треугольника EDPDE
По теореме синусов
DPDЕsin30=EPDЕsin30=DEsin120
DPDЕ=EPDЕ=DEsin120sin30=0.92м
Тогда
ω3=vDDPDE=2,080,92=2,25 рад/с
Определим скорость точки Е
Зная положение МЦС, можем определить скорость точки Е
vЕ=ω3∙ЕPДЕ
vЕ=2,25∙0,92=2,07 м/с
Определим скорость О2E
Точка E принадлежит О2E, который совершает вращательное движение, тогда
vE=ω4∙O2E
Отсюда
ω4=vEO2E=2.070,6=3.45 рад/с
Определим ускорение точки В
Т.к...Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
20 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
2 июня 2016
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
К2
Условия задачи
О1 А = l1 = 0 4м АВ = l2 = 1 2м DE = l3 = 1 6 м 02E =l4 = 0.jpg
2020-12-25 08:16
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.5
Положительно
Работа выполнена хорошо,все понятно и разборчиво, в короткие сроки,что радует) рекомендую!