Создан заказ №1266219
13 июня 2016
Космические аппараты: орбитальные станции
Как заказчик описал требования к работе:
Прикрепляю требуемую структуру работы и чужую курсовую в качестве образца. 50% етхт
Фрагмент выполненной работы:
ВВЕДЕНИЕ
На протяжении веков человечество мечтало преодолеть земное притяжение и вырваться на космические просторы. Исследования космического пространства, планет и их спутников - одна из глобальных задач, решаемых современными наукой и техникой. Развитие практической космонавтики расширило возможности для этих исследований. Качество и достоверность информации возрастают, если она получена с помощью контактных методов посадочными космическими устройствами. (работа была выполнена специалистами author24.ru) В течение длительного времени такую информацию поставляли первые космические роботы - посадочные автоматические подвижные лаборатории для исследования Луны – созданные в СССР дистанционно управляемые самоходные аппараты серии «Луноход», и лунные вездеходы (lunarrovingvehicle, сокр.LRV) серии «Аполлон», построенные в США.
Планетоходы явились важнейшим этапом в создании космических роботов. Опыт их создания и эксплуатации на Луне дал богатый материал по принципам проектирования, изготовления многих элементов конструкции и управления. На сегодняшний день известными примерами существующих и разрабатываемых космических роботов являются манипуляторы «Декстр» («Dexter» или SPDM), «Канадарм» (и «Канадарм 2»), ERA («European Robotic Arm»), система бортовых манипуляторов «Аист» для ПКА «Буран», роботMini AERomote для МКС, манипуляторы на японской и на китайской МКС.
Человечество и дальше будет расширять сферу своей деятельности в космосе и все больше осваивать его. Многие специалисты рассматривают различные направления этой деятельности: посылку автоматических станций и экспедиций с людьми к различным планетам, их спутникам и другим космическим телам, создание поселений (в первую очередь на Луне) и создание искусственных спутников и планет с базами для жизнедеятельности человека. Недавно возникло новое направление – групповое применение мини- и микророботов на орбите, открывающее принципиально новые возможности по использованию околоземного пространства. Новой задачей является также использование ядерных энергоустановок на отечественных космических кораблях, что, разумеется, невозможно без применения робототехники.
Актуальность темы исследования обусловлена тем, что космические аппараты расширяют возможности для создания принципиально новых типов космических аппаратов, работающих в пилотируемом и беспилотных режимах, что позволяет расширить их функциональные возможности, повысить безопасность, надежность и долговечность работы, обеспечить сохранность устройств, уменьшить эксплуатационные расходы, в связи с этим исследование космической роботехники представляет все больший интерес.
Разновидностей космических роботов довольно много, но их многообразие можно свести к нескольким основным системам: манипуляторы, роботы для сервисного обслуживания космической техники и планетоходы (rover), т.е. транспортные устройства повышенной проходимости. Несмотря на индивидуальность этих видов космических аппаратов, решение многих конструкторских и технологических задач носит общий характер.
Производственные роботы, в том числе и космические, предназначены для выполнения тяжелой, монотонной, вредной и опасной для здоровья людей физической работы, а также отдельных видов трудоемких, напряженных и утомительных умственных работ (проектирование, информационное обеспечение, управление). Промышленные роботы, получившие наибольшее развитие в настоящее время, предназначены для автоматизации основных и вспомогательных операций в различных отраслях промышленности - машиностроении и приборостроении, горнодобывающей, нефтехимической, металлургической, атомной и ряде др.
Идея построения на околоземной орбите пилотируемых орбитальных станций высказывалась задолго до старта первой космической ракеты многими из пионеров мировой космонавтики: об этом в России писали и К. Э. Циолковский, и Ю. В. Кондратюк, и Ф. А. Цандер, и многие их современники в Европе — Г. фон Пирке, Г. Оберт, В. Хоман и др. Почти все они рассматривали орбитальную станцию как промежуточный заправочный пункт во время дальних перелетов к другим планетам Солнечной системы или к Луне. В их проектах орбитальные станции представлялись крупными сооружениями, обычно кольцеобразной формы, вращающиеся вокруг своей оси для придания силы тяжести, оснащенные каютами, лабораториями, оранжереями и другими удобствами для обитателей.
Может быть, в будущем станции и обретут именно такой вид, но реальные пути освоения космического пространства оказались гораздо прозаичнее тех, которые представлялись теоретикам начала века. И космические корабли, и орбитальные станции проектировались с учетом жестких ограничений веса и габаритов, диктуемых параметрами современных ракетных систем.
Орбитальная станция (ОС) — космический аппарат, предназначенный для длительного пребывания людей на околоземной орбите с целью проведения научных исследований в условиях космического пространства, разведки, наблюдений за поверхностью и атмосферой планеты, астрономических наблюдений. Создание орбитальной станции – очень сложное и дорогостоящее сооружение, поэтому их разрабатывали пока только СССР/Россия, США, Европа/ESA, Япония и Китай. При этом Россия и США имели полноценные орбитальные станции («Салют», «Алмаз», «Мир» в СССР и «Скайлэб» в США), а Европа и Япония — модули международной орбитальной станции.
Целью курсового проекта является
Для достижения поставленной цели исследования необходимо решить следующие задачи:
1. Дать общую характеристику производства и использования промышленных роботов в мировой экономике;
2. Рассмотреть понятия космических аппаратов и промышленных роботов;
3. Охарактеризовать сферы производства и использования промышленных роботов и космических аппаратов, орбитальных станций;
4. Проанализировать мировой рынок промышленных роботов;
5. Представить экономическую формулировку проблемы построения модели рынка промышленных роботов, а также произвести анализ и прогнозирование конъюнктуры рынкаПосмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
500 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией, чтобы исполнитель повысил уникальность работы
16 июня 2016
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Космические аппараты: орбитальные станции.docx
2016-06-19 13:14
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
работа выполнена качественно, автор с пониманием отнесся к необходимым корректировкам!! очень довольна
Хочешь такую же работу?
300 ₽
