Создан заказ №1285658
17 июня 2016
1 3 Исследование свойств ЛДЗ и их соединений Структурная схема разомкнутой (по цепи обратной связи) САР представляет собой последовательное соединение трех линейных динамических звеньев с передаточными функциями W1(p)
Как заказчик описал требования к работе:
Есть куча примеров вариант мой 13 надо очень срочно. Контрольная из двух частей. Есть мой неправильный пример там не теми методами все сделано и много ошибок.
Фрагмент выполненной работы:
1.3 Исследование свойств ЛДЗ и их соединений
Структурная схема разомкнутой (по цепи обратной связи) САР представляет собой последовательное соединение трех линейных динамических звеньев с передаточными функциями W1(p), W2(p) и W3(p) , вид которых и значения коэффициентов заданы как:
, ,.
K1=3, Т1=0.5с, Т2=2с, К2=3, К3=4, Т3=0.07с.
Требуется:
Для каждого ЛДЗ:
Записать дифференциальное уравнение «вход-выход»;
Привести аналитическое выражение для переходной функции h(t) и построить ее график;
Построить асимптотические и логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики.
Для разомкнутой САР:
Записать выражение для передаточной функции W(p);
Построить асимптотическую ЛАХ и график ЛФХ; изобразить схематично (без соблюдения масштаба, но с указанием координаты точки пересечения с вещественной осью) вид годографа АФЧХ и его расположение относительно критической точки (-1,j0) на плоскости W(j).
Решение:
Звено №1 – Инерционно-форсирующее звено
K1=3
T1=0,5
T2=2
Передаточная функция звена:
W2p=K1(1+pT1)1+pT2=3(1+0,5р)(1+2р)
Дифференциальное уравнение звена:
T2dy(t)dt+yt=K1T1dx(t)dt+x(t)
2dy(t)dt+yt=1.5dx(t)dt+3x(t)
Переходная функция звена:
ht=K11+T1T2-1e-tT2∙1t=3-2.25e-t2∙1(t)
График переходной функции изображен на рисунке 1.
Рисунок 1
Асимптотическая ЛЧХ:
Частоты сопряжения
с1=1/T1=2 c-1lg(с1)=0,3
с2=1/T2=0.5 c-1lg(с2)=0,3
< lg() < 0,3наклон характеристики 0дБ/дек.
lg()=0,3L()=20lg(K1)=9,54 дБ
0,3 < lg() < 0,3наклон характеристики 20дБ/дек.
lg()=0,3L()=2 дБ
0,3 < lg() < +наклон характеристики 0дБ/дек.
ЛЧХ:
Lω=20lgK1+20lg1+ω2T12-20lg1+ω2T22=
=9.54+20lg1+0,25ω2-20lg1+4ω2
ФЧХ:
φω=arctgωT1-arctgωT2=arctg0,5ω-arctg2ω
Графики ЛЧХ и ФЧХ изображены на рисунке 2.
Рисунок 2
Звено №2 – Идеальное интегрирующее звено
K2=3
Передаточная функция звена:
W1p=K2p=3p
Дифференциальное уравнение звена:
dy(t)dt=K2x(t)
dy(t)dt=3x(t)
Переходная функция звена:
ht=K2t∙1t=3t∙1(t)
График переходной функции изображен на рисунке 3.
Рисунок 3
Асимптотическая ЛЧХ:
lg()=0L()=20lg(K2)=6 дБ
< lg() < +наклон характеристики 20дБ/дек.
ЛЧХ:
Lω=20lgK2-20lgω=9.54-20lg(ω)
ФЧХ:
φω=arctg-∞=-900
Графики ЛЧХ и ФЧХ изображены на рисунке 4.
Рисунок 4
Звено №3 – Апериодическое звено 2-ого порядка
K3=4
T3=0,07
...Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
18 июня 2016
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
1 3 Исследование свойств ЛДЗ и их соединений
Структурная схема разомкнутой (по цепи обратной связи) САР представляет собой последовательное соединение трех линейных динамических звеньев с передаточными функциями W1(p).docx
2020-01-16 16:51
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.5
Положительно
Спасибо большое, что так долго ждали этот заказ. Работу выполнил сразу и без ошибок, у меня были вопросы, ответил сразу.
Хочешь такую же работу?
300 ₽
