Создан заказ №1317467
28 августа 2016
№ 1 По исходным данным для 9 варианта 1=25 рад /с =330 lAB=0 15 м lBC=0
Как заказчик описал требования к работе:
Срочно решить контрольную работу по деталям машин из 6 задач в двух вариантах. Все решения нужно подробно расписать.
Фрагмент выполненной работы:
№ 1
По исходным данным для 9 варианта:
1=25 рад /с; =330; lAB=0,15 м; lBC=0,30 м lCD=0,35 м
Выполнить:
Структурный анализ механизма
1.1Начертить схему механизма в масштабе klдля заданного углом мгновенного положения входного (ведущего) звена. Построение следует начинать с точки О, откладывая угол от оси ОХ или ОУ в сторону вращения ведущего звена механизма;
1.2 Определить количество звеньев и кинематических пар механизма, обозначить на схеме входное (ведущее) звено цифрой 1 и стойку (неподвижное звено) цифрой 0 (кинематические пары обозначают заглавными буквами);
1.3 Определить степень подвижности W механизма и выделить входящую в него структурную группу Ассура, указав класс, порядок и вид группы.
2. (работа была выполнена специалистами author24.ru) Кинематический анализ механизма в положении, заданном углом .
2.1Построить планы скоростей для всех указанных на схеме механизма точек. При расчете принять 1=const.
2.2Определить величины и направления угловых скоростей i звеньев (где i = 1, 2,3, ...- порядковый номер звена). Направления угловых скоростей указать на кинематической схеме механизма круговыми стрелками.
2.3 При определении скоростей и ускорений центров масс Si звеньев принять, что центр массы звена расположен на середине его длины. Центр массы ползуна принять совпадающим с центром шарнира.
Решение:
Структурный анализ механизма
Вычерчиваем схему механизма в масштабе kl для заданного углом =330 рис.1
Определим масштабный коэффициент длин для рычажного механизма:
kl=lCD /cD=0,35/175=0,002 м/мм.
Зная масштабный коэффициент и значения длин остальных звеньев, определим длины отрезков, которые изображают звенья на кинематической схеме:
АB=lAB/kl=0,15/0,002=75 мм
ВC=lBC4/kl=0,30/0,002=150 мм
Построим кинематическую схему механизма в 4 положениях: рабочем, холостом и двух крайних рис.1
Рисунок 1 План положения механизма l=0,002 м/мм.
Определим количество звеньев и кинематических пар механизма.
Согласно структурной схемы механизма рис.1 число подвижных звеньев n=3,
количество низших кинематических пар p5=4.
0 – 1 1 - 2 2 – 3 3 – 0
В В В П
где В - вращательная кинематическая пара,
П – поступательная кинематическая пара.
Количество высших кинематических пар: p4 = 0.
Определим степень подвижности W механизма и выделить входящую в него структурную группу Ассура, указав класс, порядок и вид группы.
Число степеней свободы механизма W определяем по формуле академика
П.Л. Чебышева:
W=3n-2p5-p4,
где n —число подвижных звеньев механизма;
p5 — число кинематических пар пятого класса;
p4 — число кинематических пар четвертого класса.
В исследуемом механизме n=3, р5=4, p4=0, т.е.
W=33-24-0=1
Следовательно, исследуемый механизм имеет обобщенную координату - угол поворота начального звена 1;
Установим класс механизма, который определяется наивысшим классом группы Ассура, входящей в его состав. Отделение структурных групп начинаем с группы, наиболее удаленной от начального звена.
В заданном механизме наиболее отдалена от кривошипа группа второго класса второго вида со звеньями 2-3
Рисунок 2 Структурные группы II класса 2-го вида
В результате остается механизм первого класса, в состав которого входит начальное звено 1 и стойка 0 (рисунок 5).
2552700-3810
Рисунок 3 Механизм I класса
Формула строения механизма имеет вид:
I (0, 1) II (2, 3) II (4, 5). Таким образом, данный механизм относится ко II классу.
2. Кинематический анализ механизма в положении, заданном углом .
Построим планы скоростей для всех указанных на схеме механизма точек. При расчете примем 1=const.
Определение скоростей точек звеньев механизма производим методом планов в последовательности, определяемой формулой строения механизма. Вначале определяем линейную скорость точки В начального звена:
VВ=1lAB
где 1AB — длина звена AB, м;
1 — угловая скорость начального звена AB, с-1,
Подставляем численные значения в формулы, получим:
VВ=250,15=3,75 м/с
Масштабный коэффициент плана скоростей определяется как отношение величины скорости точки В (VВ) к длине вектора (рb1), изображающего ее на плане скоростей.
v=VB/(рb)
или
(рb)=VB/kv
Масштабный коэффициент плана скоростей выбираем из ряда стандартных значений из соображений равномерного размещения графических построений на чертеже. Примем kv=0,1 (мс-1)/мм.
Тогда длина вектора скорости точки B
(pb) =3,75/0,1=37,5 мм.
Вектор скорости точки B направлен по касательной к траектории ее движения в сторону направления вращения рис.2
Определим скорость точки С.
Запишем уравнения в векторной форме, которые решим графически:
VС=VB+VBC
VС=VCо+VCCo
Согласно первому уравнению, через точку b на плане скоростей проводим прямую, перпендикулярно звену CB, а согласно второму — через полюс р (т.к. в полюсе скорости равны нулю и VC0=0) проводим прямую, параллельную оси OY. Пересечение этих прямых определяет положение точки b, изображающей на плане скоростей конец векторов VC и VBC...Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
29 августа 2016
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
№ 1
По исходным данным для 9 варианта
1=25 рад /с =330 lAB=0 15 м lBC=0.docx
2020-10-05 14:40
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.3
Положительно
Всё сделано раньше срока. Решение на 5+. Оформление на 5+. Лучший автор на этой площадке. Рекомендую всем.
Хочешь такую же работу?
300 ₽
