Создан заказ №1361236
29 сентября 2016
Пусть заданный размер звена lOA = 0 05м будет изображен на чертеже отрезком OA=50 мм
Как заказчик описал требования к работе:
Определить степень подвижности механизма и найти его класс. При наличии звеньев, создающих пассивные связи или лишние степени свободы, их указать и не учитывать при подсчете степени.
Задача 52, условие на ст.24; Задача 116 условие на ст.56
Фрагмент выполненной работы:
Пусть заданный размер звена lOA = 0,05м будет изображен на чертеже отрезком OA=50 мм. Тогда масштабный коэффициент:
l =lAB / AB =0,05/50=0,001 м/мм.
Изобразим неподвижные опоры: A,C
Построение плана скоростей
Построение плана скоростей и ускорений основано на графическом решении векторных уравнений.
Определение линейных скоростей и ускорений точек механизма начинается с механизма первого класса, а затем в порядке присоединения групп Ассура.
Модуль скорости точки B кривошипа, совершающего вращательное движение относительно стойки, определим:
vB=ω1∙lAB=10∙0,05=0,5 м/с
Вектор скорости vА направлен перпендикулярно радиусу кривошипа в сторону его вращения.
Изображая скорость точки B отрезком pa=50 мм, определим значение масштабного коэффициента плана скоростей:
μv=vBpb=0,550=0,01 м/смм
Из произвольной точки p - полюса плана скоростей откладываем в указанном направлении отрезок pb.
Скорость точки В, принадлежащей второму звену, определим по теореме сложения скоростей:
vB3=vB1+vВ3B1
где vВ3B1 - скорость движения точки В ползуна относительно звена 3 (направлена вертикально);
vВ3 - скорость точки В звена 3 при поступательном движении звена 3 вдоль направляющих (направлена горизонтально).
Решим эти векторные уравнения графически, выполнив на чертеже следующие построения. (работа была выполнена специалистами Автор 24) Проведём через точку b1 вертикальную прямую линию и через точку С, совпадающую с точкой p, горизонтальную прямую . Точка пересечения b3 этих прямых даст конец вектора pb3, изображающего скорость vB3.
С учетом масштабного коэффициента получим:
м/с
м/с
Построение плана ускорений
Определяем ускорение точки B, совершающей вращательное движение по окружности радиуса lAB.
Т.к. ω1=const ,тогда
aB=anB=ω12∙lAB=102∙0,05=5 м/с2
Вектор πb ускорения aB=anB направлен по звену AB от точки B к точке A. Изображая ускорение точки B отрезком πb=50 мм, получим значение масштабного коэффициента плана ускорений.
μa=aBπb=550=0,1мс2мм
Отложив из произвольно взятой точки (полюса) вектор πb параллельно AB получим план ускорений для механизма первого класса.
Рассмотрим теперь движение звеньев 2 и 3.
Согласно теореме о сложении ускорений имеем:
aB3=aB1+aB3B1+aк
где aB3 - ускорение звена 3 (направлено горизонтально), aB3B1 - ускорение точки B звена 1 относительно точки B звена 3 (направлено вертикально), ak – ускорение Кориолиса.
ak=2∙ω3∙vB3B1
Звено 3 движется поступательно, следовательно ω3=0
Замыкая векторный многоугольник направлениями ускорений aB3 и aB3B1 в соответствии с уравнением получим точку b3. Отрезок πb3 отображает на плане ускорение звена 3.
С плана ускорений:
м/с2
м/с2
Решение:
абсолютная скорость точки В звена 3: м/с; абсолютное ускорение точки В звена 3: м/с2;
Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
20 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
30 сентября 2016
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Пусть заданный размер звена lOA = 0 05м будет изображен на чертеже отрезком OA=50 мм.jpg
2020-05-29 07:33
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.3
Положительно
Автор выполнил работу раньше срока. Качество выполненной работы на отлично. Однозначно рекомендую.
Хочешь такую же работу?
300 ₽
