Создан заказ №1444671
5 ноября 2016
Структурный анализ основного шарнирно-рычажного механизма Начертить структурную схему механизма согласно заданию
Как заказчик описал требования к работе:
Выполнить контрольную по механике за 2 дня в двух вариантах. Пишите сразу сколько будет стоить контрольная.
Фрагмент выполненной работы:
Структурный анализ основного шарнирно-рычажного механизма
Начертить структурную схему механизма согласно заданию.
Определить число подвижных звеньев механизма. Назвать их и указать характер движения.
Определить число кинематических пар. Указать их класс, вид и соединяемые ими звенья.
Определить число степеней свободы механизма.
Выделить структурные группы Ассура, определить число степеней свободы, класс и порядок каждой из них. (работа была выполнена специалистами Автор 24) Выделить начальное звено.
Сделать вывод о структуре механизма и его классе.
Определить число избыточных связей в механизме.
Устранить избыточные связи или снизить их число понижением классов кинематических пар. Начертить структурную схему соответствующего механизма.
Решение:
.В произвольном масштабе изображаем структурную схему механизма (рис.1). Подвижные звенья механизма обозначим арабскими цифрами от 1до 5, неподвижное звено-стойку обозначим 0. Кинематические пары обозначим большими латинскими буквами.
2. Определим число подвижных звеньев механизма. Назовем их и укажем характер движения.
Механизм - плоский, образован 5-ю подвижными звеньями (звенья 1, 2, 3, 4, 5) и одним неподвижным звеном (стойкой) –0.
Звено 1- кривошип, звено 2-шатун, звено 3-коромысло, звено 4- шатун, звено 5-ползун, звено 0-стойка. Названия и характер звеньев приведены в табл.1.
Названия и характер движения звеньев приведены в табл.1.
Звенья механизма Таблица 1
Номер звена Обозначение звена Наименование звена Характер
движения звена Название звена
1 1 Кривошип Вращательное Входное
2 2 Шатун Сложное Промежуточное
3 3 Коромысло Вращательное Промежуточное
4 4 Шатун Сложное Промежуточное
5 5 Ползун Поступательное Выходное
6 0 Стойка Неподвижное Стойка
1421765-326390
Рис.1
3.Определим число кинематических пар. Укажем их класс, вид и соединяемые ими звенья.
В механизме 7 кинематических пар (кинематические пары О1,А,B,О3, C,D, О2).
Класс кинематический пары определяют в зависимости от количества ограничений (связей), которое накладывает данная кинематическая пара на относительное движение соединяемых с помощью кинематической пары звеньев.
В рассматриваемом механизме все кинематические пары V класса (низшие).
Низшие кинематические пары О1, А, В, О3,C, D – вращательные, кинематическая пара О2 - поступательная.
Характеристики кинематических пар приведены в табл.2.
Таблица 2
Кинематические пары механизма
Обозначение КП Звенья, входящие в КП Вид КП Класс КП Название КП
O1 0,1 Низшая V Вращательная
A 1,2 Низшая V Вращательная
B 2,3 Низшая V Вращательная
O3 0,3 Низшая V Вращательная
C 3,4 Низшая V Вращательная
D 4,5 Низшая V Вращательная
O2 0,5 Низшая V Поступательная
4.Определим число степеней свободы механизма.
Число степеней свободы (подвижностей) для плоского механизма определяется по формуле Чебышева
W=3n–2p5–p4,
где W- число степеней свободы (подвижностей) механизма;
n – число подвижных звеньев;
p5 – число кинематических пар V класса (низших);
p4 – число кинематических пар IV класса (высших).
В нашем случае
W= 3∙ 5 - 2∙ 7 - 0 = 15 – 14 – 0= 1.
5.Выделим структурные группы Ассура, определим число степеней свободы, класс и порядок каждой из них. Выделим начальное звено.
Среди различных видов классификации механизмов особое место занимает структурная классификация плоских механизмов, основанная на принципе их образования, которая впервые была сформулирована в 1914 году русским ученым Л.В. Ассуром.
В дальнейшем эта теория была развита И.И. Артоболевским и именно в его интерпретации она обычно рассматривается в настоящее время.
Согласно основному принципу, предложенному Л.В. Ассуром, любой плоский механизм может быть образован путем присоединения к начальному или начальным механизмам так называемых структурных групп (впоследствии их стали называть группами Ассура).
Начальный механизм представляет собой группу из начального звена и стойки. Их принято называть механизмами I класса. Чаще всего в качестве начального принимается входное звено механизма, но, в принципе, в качестве начального можно принять любое другое звено, если при этом упрощается анализ механизма.
Структурная группа (группа Ассура) – это такая кинематическая цепь, присоединение которой к любому механизму не изменяет его числа степеней свободы. При этом такая цепь не должна распадаться на более простые цепи с тем же свойством.
Так как группа Ассура не изменяет числа степеней свободы механизма после присоединения к нему или отсоединения от него, то она обладает собственной нулевой степенью свободы. Таким образом:
Wгр=3nгр–2p5гр=0,
откуда
p5гр=3nгр/2
или
nгр=2p5гр/3,
где:nгр – число звеньев в группе Ассура,p5гр – число кинематических пар пятого класса в группе Ассура.
Так как количество звеньев и кинематических пар заведомо целые числа, то число звеньев в группе Ассура всегда четное, а число кинематических пар кратно трем. Таким образом группы Ассура имеют следующие сочетания чисел звеньев и кинематических пар
nгр
2 4 6 8 10 12 …
p5гр
3 6 9 12 15 18 …
Группы Ассура подразделяются на классы и порядки.
Класс группы Ассура определяется числом сторон замкнутого контура (многоугольника), входящего в состав этой группы. При этом все группы, имеющие два звена, относятся к группам II класса, а контур с числом сторон больше трех должен быть подвижным (т.е...Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
6 ноября 2016
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Структурный анализ основного шарнирно-рычажного механизма
Начертить структурную схему механизма согласно заданию.docx
2019-01-23 15:13
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Отзывчивый автор, с ним отлично работать. Сделал работу раньше срока. Все приняли без вопросов!
Хочешь такую же работу?
300 ₽
