Создан заказ №1455230
8 ноября 2016
Выясним вид движения каждого звена Кривошип OA вращается вокруг оси проходящей через т
Как заказчик описал требования к работе:
Срочно нужно написать решение задач по теоретической механике ко вторнику. Список требований в файле.
Фрагмент выполненной работы:
Выясним вид движения каждого звена.
Кривошип OA вращается вокруг оси, проходящей через т. O перпендикулярней к пл. чертежа; рейка BB1 выполняет поступательное движение вдоль своей оси; кривошипы BD и DE, а также диск 4 выполняют плоско-параллельное движение.
-470535-38100
0,1
0,2
0,3
0,4
Масштаб длины, м
O
B
A
D
E
r
1
2
3
4
5
B1
ω1
60°
30°
vA
0
0,2
0,4
0,6
0,8
Масштаб скоростей, мс
vB
C2
vD
ω2
C3
60°
K
vE
vK
ω3
C4
N
L
ω4
000
0,1
0,2
0,3
0,4
Масштаб длины, м
O
B
A
D
E
r
1
2
3
4
5
B1
ω1
60°
30°
vA
0
0,2
0,4
0,6
0,8
Масштаб скоростей, мс
vB
C2
vD
ω2
C3
60°
K
vE
vK
ω3
C4
N
L
ω4
3. (работа была выполнена специалистами author24.ru) Определим скорость vA точки A ведущего звена по модулю и направлению и изобразим этот вектор на чертеже. Вектор vA направлен перпендикулярно отрезку OA в сторону вращения кривошипа.
vA=ω1∙OA=1∙0,2=0,2 мс;
vA=0,2мс.
Скорости на чертеже построим в соответствующем масштабе.
4. Перейдем к следующему звену – BD, совершающему плоскопараллельное движение. Точка B принадлежит одновременно рейке BB1, поэтому направление скорости т. B известно – вдоль направляющих, от B к B1. Так как мы знаем направление двух точек кривошипа BD, то можем построить мгновенный центр скоростей (МЦС) этого звена. Это точка пересечения перпендикуляров к векторам vA и vB- т. C2. Любая другая точка этого звена, в том числе и т. D, вращается вокруг МЦС C2. Скорость т. D- вектор vD перпендикулярен C2D.
Определим угловую скорость звена 2.
C2A=ABcos60°;
ω2=vA C2A=vA ABcos60°=0,20,2∙0,5=2 радс.
ω2=2 радс.
Вычислим скорость т. B.
vB=ω2∙C2B=ω2∙ABsin60°=2∙0,2∙0,866=0,35 мс.
vB=0,35 мс.
Построим на чертеже соблюдая масштаб.
Из треугольника C2BD
C2D=C2B2+BD2-2C2B∙BD∙cos30°==0,2∙0,8662+0,452-2∙0,2∙0,866∙0,45∙0,866==0,31м.
Скорость т. D:
vD=ω2∙C2D=2∙0,31=0,62 мс.
vD=0,62 мс.
5. Построим МЦС звена 3. Направление скоростей точек D и E известны (точка E является одновременно центром масс диска 4, следовательно, может двигаться только в горизонтальном направлении, справа налево) , поэтому проведя перпендикуляры к ним из их точек приложения, в пересечении получаем точку C3- МЦС кривошипа DE. Уже известна скорость vD. Найдем угловую скорость звена 3:
ω3=vDC3D.
Расстояние C3D строго геометрически определить не возможно, недостаточно данных. Поэтому дальше действуем по методу плана скоростей и длин. Этот метод в математическом смысле не так и строг, но для практических расчетов вполне точен, зависит от точности построений по масштабу. Во всяком случае, точность этого метода не ниже, чем точности приближений при математических расчетах.
Замерив по масштабу, получим:
C3D=0,49 м,
следовательно,
ω3=vDC3D=0,62 0,49=1,27 радс.
ω3=1,27 радс.
С помощью замеров находим:
C3E=0, 95 м;
следовательно,
vE=ω3∙C3E=1,27∙0,95=1,61 мс.
vE=1,61 мс.
На чертеже построим vE по масштабу.
6. Рассмотрим движение диска. Это плоскопараллельное движение. Линейную скорость его ЦМ уже вычислили, это vE. Остается определить угловое ускорение его вращения вокруг МЦС. В отличие от случая, когда диск катится по неподвижной поверхности, т. K не является МЦС, она сама в данный момент движется со скоростью vK=vB (рейка BB1 движется поступательно, вдоль своей оси, следовательно, все ее точки в любой момент времени имеют одинаковые модули и одинаковые направления – вдоль оси рейки).
Чтобы найти МЦС диска 4, соединим концы векторов vK и vB. Эта прямая пересекается с радиусом KE в точке C4. Это в данный момент времени единственная неподвижная точка диска. Точка C4 и есть МЦС диска.
Из подобных прямоугольных треугольников NEC4 и C4KL составим пропорцию и определим C4K, а затем и угловую скорость ω4 диска 4:
NEKL=EC4C4K;
NEKL=r-C4KC4K;
NEKL=rC4K-1;
vEvK=rC4K-1;
rC4K=vE+vKvK;
C4K=rvKvE+vK;
ω4=vKC4K=vE+vKr;
ω4=1,61+0,350,1=19,6 радс.
ω4=19,6 радс.
Решение:
vA=0,2мс. ω2=2 радс. vB=0,35 мс. vD=0,62 мс.
ω3=1,27 радс. vE=1,61 мс. ω4=19,6 радс.
Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
20 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
9 ноября 2016
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Выясним вид движения каждого звена
Кривошип OA вращается вокруг оси проходящей через т.jpg
2016-11-12 20:11
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.9
Положительно
Огромное спасибо!Выполнено все качественно,понятно,подробно,а главное вовремя!:) Отличная работа!
Хочешь такую же работу?
300 ₽
