Создан заказ №1489343
19 ноября 2016
Найти ориентированную кривизну
Как заказчик описал требования к работе:
Мобильный робот-тележка (рис. 1) осуществляет криволинейное движение за счет разности угловых скоростей ведущих колес, которые вращаются при помощи моторов-редукторов (рис. 2). Геометрические параметры мобильного робота: радиусы колес
с
м
r=3 см, расстояние между ними
с
м
a=9 см.
Найти ориентиров
анную кривизну, кривизну, радиус кривизны траектории, касательное ускорение, нормальное ускорение средней точки оси ведущих колес в указанный на первом этапе момент времени.
Ориентированная кривизна траектории средней точки (
с
м
см−1) оси ведущих колес:
k0=
answer1 - нет ответа
Кривизна траектории средней точки (
с
м
см−1) оси ведущих колес:
k=
answer2 - нет ответа
Радиус кривизны траектории средней точки (см) оси ведущих колес согласно определению, находится как величина обратная кривизне траектории:
ρ=
answer3 - нет ответа
Проекция ускорения средней точки (
с
м
с
см/с2) оси ведущих колес на направление вектора ее скорости:
av→=
answer4 - нет ответа
Нормальное ускорение средней точки (
с
м
с
см/с2) оси ведущих колес:
an=
answer5 - нет ответа
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
20 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
20 ноября 2016
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Найти ориентированную кривизну.jpg
2016-11-23 00:37
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Не дорого и со вкусом.Всё решено правильно ,разборчивым почерком и в срок .Работой доволен.
Хочешь такую же работу?
300 ₽
