Создан заказ №1638701
6 января 2017
Механика автоматических устройств
Как заказчик описал требования к работе:
Курсовая работа предусматривает решение трех самостоятельных задач : 1. Кинематика плоского механизма с двумя степенями свободы по заданному движению одной из точек. 2. Кинематика управляемого движения манипулятора. 3. Динамика механизма с двумя степенями свободы. в работе должны быть написаны уравн
ения, построены графики в excel, в автокаде построен графоаналитический методом проверка. Если возьмётесь мне нужно начало для проверки как находите амега 1,2,3
N=3 n=5 Вариант 3 рисунок
подробнее
Фрагмент выполненной работы:
Введение
Цель курсовой работы - освоение методики аналитического и графоаналитического исследования кинематики управляемого движения автоматических устройств, приобретение опыта кинематического и кинетостатического описания движения плоских механизмов, ознакомление с методикой решения обратных задач динамики механических систем.
Курсовая работа предусматривает решение трех самостоятельных задач :
1. (работа была выполнена специалистами author24.ru) Кинематика плоского механизма с двумя степенями свободы по заданному движению одной из точек.
2. Кинематика управляемого движения манипулятора.
3. Динамика механизма с двумя степенями свободы
1. Кинематика плоского механизма
1.1. Описание задания
У плоского механизма с двумя степенями свободы (рис.1) движение точки М задано. Точка М движется по линии вертикально со скоростью VMX=0; VMY=V1sin (pt+).
Здесь p=, период.
Исходные данные определяются формулами (1), и рисунком 1.
V1= , 1=0,23N, =0,01N, t= ,
r1=r1T + 0,01n, ri=riT+0,01N (riнарис.1) (1)
1(0)=1T+0,01n, i(0)=iT+0,01N, i=(2,3),
где N - номер группы (присваивает преподаватель);
n - номер факультета (1 - для машиностроительного факультета, 2 - для заочного факультета);
T - индекс обозначает табличные значения.
Требуется:
1. Составить дифференциальные уравнения движения механизма.
2. Решить с помощью ЭВМ полученную систему уравнений на интервале времени .
3. Построить графики 1Z(t), 2Z(t), 3Z(t).
4. Для момента времени t =(N + 1) t определить графоаналитическим методом угловые скорости звеньев и сравнить с результатами счета на ЭВМПосмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
500 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией, чтобы исполнитель повысил уникальность работы
9 января 2017
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Механика автоматических устройств.docx
2019-03-19 12:24
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Автор молодец. Сделал в срок. Замечания устранил очень быстро. Я сдал на 5. Рекомендую.
Хочешь такую же работу?
300 ₽
