Создан заказ №1650315
9 января 2017
Лабораторная работа№1 Задание Составить и проверить идентичность моделей системы автоматического управления (модель вида «передаточная функция» и модель в системе пространства состояний объекта)
Как заказчик описал требования к работе:
Требуется выполнить лабораторную работу №1 . Для выполнения задания требуется интегральное уравнение под №6.
Лабораторная работа №3. Составить модель в системе SIMULINK (Требуется интегральное уравнение под №6 с лабораторной работы №1)
В этой работе как раз нужна программа Matlab.
Фрагмент выполненной работы:
Лабораторная работа№1
Задание:
Составить и проверить идентичность моделей системы автоматического управления (модель вида «передаточная функция» и модель в системе пространства состояний объекта), описываемой системой дифференциальных уравнений в соответствии со своим вариантом (справа приведены значения перерегулирования и времени регулирования для контроля правильности полученного решения).
Определить показатели качества управления для заданного варианта системы автоматического управления.
0.005dx1dt+x1=20*U-0.005x3;0.02dx2dt+x2=10*x1-0.1x3;0.02dx3dt+x3=25x3;y=x3
σ=59.5, Tp=0.278
Решение:
1. (работа была выполнена специалистами Автор 24) Составление передаточной функции системы
Запишем систему уравнений в операторной форме и заменим x3 на y – выход системы.
0.005sx1s+x1s=20*u(s)-0.005y(s);0.02sx2s+x2s=10*x1s-0.1y(s);0.2sy(s)+y(s)=25y(s);
Преобразуем.
x1s(0.005s+1)=20*u(s)-0.005y(s);x2s(0.02s+1)=10*x1s-0.1y(s);0.2sy(s)+y(s)=25y(s);
Для получения передаточной функции исключим все переменные кроме входа и выхода. Из третьего уравнения выразим х2.
x2s=y(s)(0.2s+1)25
Подставим х2 во второе уравнение.
y(s)0.2s+10.02s+125=10x1-y(s)
Из полученного уравнения выразим х1
x1=y(s)0.2s+10.02s+1+25y(s)250
Подставим x1 в первое уравнение.
y(s)0.2s+10.02s+1(0.005s+1)+25y(s)(0.005s+1)250=20*(u(s)-0.005y(s))
y(s)0.2s+10.02s+10.005s+1+25y(s)0.005s+1+25y(s)5000=u(s)
Группируем входные и выходные переменные
ys(0.2s+10.02s+10.005s+1+250.005s+1+25)5000=u(s)
Отсюда получим передаточную функцию системы:
Ws=y(s)u(s)=50000.2s+10.02s+10.005s+1+250.005s+1+25
Раскроем скобки.
Ws=50000.00002s3+0.0051s2+0.35s+51
2...Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
10 января 2017
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Лабораторная работа№1
Задание
Составить и проверить идентичность моделей системы автоматического управления (модель вида «передаточная функция» и модель в системе пространства состояний объекта).docx
2018-03-11 16:00
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Работа была сделана гораздо раньше срока, в полном объёме. У преподавателя не было не единого вопроса, всё отлично.
Хочешь такую же работу?
300 ₽
