Создан заказ №1747242
14 февраля 2017
Кинематический анализ механизма
Как заказчик описал требования к работе:
Необходимо написать и оформить курсовую работу по теории машин и механизмов. Пишите, пожалуйста, сразу сколько будет стоить курсовая работа.
Фрагмент выполненной работы:
Введение
Темой курсовой работы является структурное, кинематическое и кинетостатическое исследование плоского шарнирно-рычажного шестизвенного механизма, определяющих основные требования к проектируемой конструкции.
Актуальность темы исследования в данной работе заключается в грамотном подборе и расчете, в соответствии с существующими методиками, основных параметров заданного механизма.
Предметом исследования является расчет характеристик механизма, что позволяет определить расчетные нагрузки на конструируемый узел и выполнить его разработку с учетом реально действующих при эксплуатации условий. (работа была выполнена специалистами Автор 24)
Объектом исследования являются параметры плоского шарнирно-рычажного шестизвенного механизма.
Целью выполняемой работы является всестороннее исследование объекта проектирования начиная с определения самого предмета, его классификации, до определение его параметров для заданных условий работы. Промежуточными целями исследования является тщательный анализ уже существующих методик, их привязка в свете поставленных задач к конкретному разрабатываемому узлу с заданными параметрами нагружения.
Выделим задачи, решение которых необходимо для достижения поставленной цели:
Определение объекта и предмета исследования.
Подбор необходимой литературы и ГОСТов.
Структурный анализ механизма
Задачи структурного анализа
При структурном анализе необходимо решить следующие задачи:
- определить степень подвижности механизма;
- разбить кинематическую цепь механизма на структурные части;
- записать формулу строения механизма.
Схема механизма
Структурная схема механизма представлена на рисунке 2.1.
Рисунок 2.1 - Структурная схема механизма
Производим анализ заданного кривошипно-кулисного механизма, принимая в качестве ведущего звена кривошип DАВ.
Заданный механизм состоит из шести звеньев:
1 — кривошип DАВ (ведущее звено), движение вращательное;
2 — шатун ВС, движение плоскопараллельное;
3 — ползун С, движение поступательное;
4 — шатун DЕ, движение плоскопараллельное;
5 — кулиса EF, движение возвратно-вращательное;
0 — стойка, неподвижна.
Итак, общее число звеньев n = 6
Звенья образуют кинематические пары:
A) стойка — кривошип DАВ, (0 - 1), 5 класса, вращательная;
B) кривошип DАВ — шатун ВС, (1- 2), 5 класса, вращательная;
С) шатун ВС — ползун С, (2- 3), 5 класса, вращательная;
С) ползун С — стойка, (3- 0), 5 класса, поступательная;
D) кривошип DАВ — шатун DЕ, (1- 4), 5 класса, вращательная;
Е) шатун DЕ — кулиса EF (4- 5), 5 класса, вращательная;
F) кулиса EF — стойка, (5- 0), 5 класса, вращательная.
Все кинематические пары низшие, плоские, одноподвижные, т.е.
Р5=7; Р4=0
Определение степени подвижности рычажного механизма
Определяем степень подвижности плоского механизма по формуле Чебышева
W= 3(n-1) - 2 Р5 - Р4 = 3(6-1) - 27 - 0 = 1
W= 1, это значит, что одна обобщенная координата (угол поворота кривошипа ОА) определяет положение всех звеньев механизма относительно стойки.
Разложение механизма на группы Ассура
Механизм образован последовательным присоединением к ведущему звену (кривошип со стойкой), который, по классификации И.И. Артоболевского, является механизмом 1-го класса, двух структурных групп 2-го класса 2-го порядка (рис.2.1).
Формула строения механизма
Вид, порядок, класс и степень подвижности групп Ассура
Последняя группа АсcураПосмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
500 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией, чтобы исполнитель повысил уникальность работы
17 февраля 2017
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Кинематический анализ механизма.docx
2019-05-31 15:00
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4
Положительно
Работа сделана слишком профессионально... Если б мог сделать работу настолько хорошо, я бы не заказывал ее в этом сервисе)
Авторы работ, поубавьте абсолютное качество работ до среднестатистического студента)
Хочешь такую же работу?
300 ₽
