Создан заказ №1781653
27 февраля 2017
Задание Определить весовую функцию g(t) и переходную функцию h(t) линейной САУ состоящей из последовательного соединения апериодического и идеального интегрирующего звеньев
Как заказчик описал требования к работе:
Срочно решить контрольную работу по автоматике и управлению из 6 задач в двух вариантах. Все решения нужно подробно расписать.
Фрагмент выполненной работы:
Задание:
Определить весовую функцию g(t) и переходную функцию h(t) линейной САУ, состоящей из последовательного соединения апериодического и идеального интегрирующего звеньев, по заданным параметрам ее передаточной функции: ,
где р – оператор Лапласа.
Для шифра 41: К=5, Т=0,4.
Составить таблицу расчетных значений искомых временных характеристик и построить их графики для временного интервала: t=0–5T с шагом дискретизации, равным 0,5Т. (работа была выполнена специалистами Автор 24) Масштаб по оси ординат студентом выбирается самостоятельно, исходя из того, что высота графика должна быть не менее 8–10см.
Решение:
Известно, что изображение весовой функции L[g(t)] любой линейной САУ есть ни что иное, как ее передаточная функция:
. MACROBUTTON MTPlaceRef \* MERGEFORMAT SEQ MTEqn \h \* MERGEFORMAT (1.1)
Для отыскания оригинала весовой функции g(t)=L-1[W(p)] разложим W(p) на элементарные дроби, соответствующие передаточным функциям отдельных звеньев системы САУ, и воспользуемся методом неопределенных коэффициентов для определения неизвестных статических коэффициентов усиления этих звеньев (коэффициенты А и В в знаменателе элементарных дробей):
MACROBUTTON MTPlaceRef \* MERGEFORMAT SEQ MTEqn \h \* MERGEFORMAT (1.2)
После приведения правой части выражения (1.2) к общему знаменателю можно приравнять числители левой и правой частей полученного уравнения:
MACROBUTTON MTPlaceRef \* MERGEFORMAT SEQ MTEqn \h \* MERGEFORMAT (1.3)
Приравнивая коэффициенты левой и правой частей уравнения (2) при одинаковых степенях р, получим систему двух уравнений из двух неизвестных:
5 = А;
0 = 0,4∙А + В, откуда А= 5; В = -0,4∙А = -2.
Подставляя вычисленные значения коэффициентов А и В в уравнение (1.2), получим:
. MACROBUTTON MTPlaceRef \* MERGEFORMAT SEQ MTEqn \h \* MERGEFORMAT (1.4)
Переход от изображений элементарных функций f(p) в операторной форме записи к их оригиналам, как функций времени f(t), осуществляется, как правило, с использованием стандартных таблиц изображений, приводимых в справочной литературе. Заменив в правой части уравнения (1.4) изображения элементарных функций на их оригиналы, получим искомое выражение для весовой функции:
...Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
28 февраля 2017
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Задание
Определить весовую функцию g(t) и переходную функцию h(t) линейной САУ состоящей из последовательного соединения апериодического и идеального интегрирующего звеньев.docx
2017-11-19 20:00
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Работа выполнена качественно и на много раньше срока! Автор всегда отвечал на вопросы! Рекомендую!!!
Хочешь такую же работу?
300 ₽
