Создан заказ №1801448
6 марта 2017
параметрам ее передаточной функции в соответствии с последними двумя цифрами учебного шифра
Как заказчик описал требования к работе:
контрольные №1 и №2 по предмету "Теория автоматического управления" (в Московском институте железнодорожного транспорта МИИТ)
Фрагмент выполненной работы:
параметрам ее передаточной функции в соответствии с последними двумя цифрами учебного шифра:
где р – оператор Лапласа.
Составить таблицу расчетных значений искомых временных характеристик и построить их графики для временного интервала: t = 0 – 5T с шагом дискретизации, равным 0,5Т. Масштаб по оси ординат студентом выбирается самостоятельно, исходя из того, что высота графика должна быть не менее 8-10 см.
Исходные данные: шифр: 950, К=9, Т=0,5.
Решение:
Заданная передаточная функция имеет вид:
Wp=90.5p+1p.
Известно, что изображение весовой функции L[g(t)] любой линейной САУ есть ничто иное, как ее передаточная функция:
Lgt=Wp=90.5p+1p.
Для отыскания оригинала весовой функции g(t) = L-1[W(p)] разложим W(p) на элементарные дроби, соответствующие передаточным функциям отдельных звеньев системы САУ, и воспользуемся методом неопределенных коэффициентов для определения неизвестных статических коэффициентов усиления этих звеньев (коэффициенты А и В в знаменателе элементарных дробей):
90.5p+1p=Ap+B0.5p+1. (работа была выполнена специалистами author24.ru) (1)
Определим А и В. Для этого приведем правую часть выражения к общему знаменателю:
90.5p+1p=A0.5p+1+B∙p0.5p+1p.
Домножим обе части выражения на 0.5p+1p, получим:
9=A0.5p+1+B∙p.
Раскроем скобки в правой части:
9=A∙0,5p+A+B∙p. (2)
Приравнивая коэффициенты левой и правой частей уравнения (2) при одинаковых степенях р, получим систему двух уравнений из двух неизвестных:
A=9A∙0,5p+B∙p=0.
Решив эту систему, имеем:
А=9,
4.5 + B=0 => B=-4.5.
Подставляя вычисленные значения коэффициентов А и В в уравнение (1), получим:
90.5p+1p=9p-4.50.5p+1=91p-0.50.5p+1=91p-1p+2. (3)
Теперь необходимо найти оригинал выражения (3):
L-11p=1,
L-11p+2=e-2t.
Тогда весовая функция имеет вид:
gt=9∙1-e-2t.
Построим весовую функцию по точкам, приведенным в таблице 1.
Таблица 1...Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
7 марта 2017
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
параметрам ее передаточной функции в соответствии с последними двумя цифрами учебного шифра.docx
2020-10-15 06:47
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.2
Положительно
огромное спасибо, работа выполнена раньше срока, приняли сразу без всяких замечаний на 5. Автора рекомендую!!!
Хочешь такую же работу?
300 ₽
