Создан заказ №1830340
14 марта 2017
Обзор методов решения обратной задачи кинематики для ПЛОСКОГО трехзвенного манипулятора
Как заказчик описал требования к работе:
1. Решить прямую задачу кинематики для ПЛОСКОГО трехзвенного манипулятора ( данные длин звеньев и углов выбрать самостоятельно)
2. Построить область достижимости (рабочую область) в системе MATLAB или аналогичной.
3. Разобрать 4 метода решения обратной задачи кинематики для ПЛОСКОГО манипулятора (1
аналитический - метод обратных преобразований, 3 численных- метод на основе матриц Якоби, метод симплексного поиска и т.д.)
4. Решить задачу этими методами для своих условий. (длины звеньев, мин и макс углы поворотов можно взять от реальной модели)
5. Построить область достижимости в системе MATLAB или аналогичной.
6. Предоставить код для нахождения области достижимости ( рабочей области)
7. Выбрать оптимальный метод решения для решения задачи по заданным условиям.( описать почему сделан такой вывод
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
3000 ₽
Заказчик оплатил в рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией для внесения правок на основе комментариев преподавателя
21 марта 2017
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Обзор методов решения обратной задачи кинематики для ПЛОСКОГО трехзвенного манипулятора.docx
2017-03-24 21:37
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Отличный автор!!!! Всем рекомендую! Работа была выполнена качественно и раньше срока.
Хочешь такую же работу?
300 ₽
