Создан заказ №1874890
27 марта 2017
Дано Для заданной кинематической цепи манипулятора (рис 1 6 вариант 3) определить количество свобод движения
Как заказчик описал требования к работе:
Выполнить три контрольные работы (т.е. три студента) согласно методическим указаниям. Выбор варианта осуществляется по последним цифрам зачетки.
I Студент - 85
II Студент - 86
III Студент - 93
Фрагмент выполненной работы:
Дано:
Для заданной кинематической цепи манипулятора (рис. 1.6, вариант 3) определить количество свобод движения, пространственную (общую) и базовую маневренность, на основании которых сделать выводы о работоспособности предлагаемой схемы и, если это необходимо, предложить способы ее усовершенствования.
Решение:
Количество степеней подвижности (свобод движения) руки манипулятора определяется формулой Сомова-Малышева:
W=6n – 5p5– 4p4– 3p3– 2p2– 1p1, (1), где n—количество подвижных звеньев;
p5, p4 ,p3 , p2 , p1—количество кинематических пар пятого (одноподвижные), четвертого, третьего, второго и первого классов.
Для заданной схемы манипулятора имеем: n=6; p5=4 (две поступательные КП и
две вращательные КП), p3 =2; p4 =p2 =p1=0, т.е...Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
28 марта 2017
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Дано
Для заданной кинематической цепи манипулятора (рис 1 6 вариант 3) определить количество свобод движения.docx
2017-03-31 18:21
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.6
Положительно
спасибо автору за проделанное и выполненное задание в короткие сроки)
всё было сделано довольно хорошо и правильно)
ещё раз спасибо)
Хочешь такую же работу?
300 ₽
