Создан заказ №1888559
31 марта 2017
Система управления боковым движением тяжелого БЛА при посадке на необ.ВПП
Как заказчик описал требования к работе:
Описание и задание в PDF ниже. Часть на скриншотах.
Необходимо:
1. Провести анализ динамических и частотных характеристик объекта управления. Рассчитать передаточные функции выходов. Провести исследование
управляемости объекта и наблюдаемости.
2. Провести моделирование посадки БЛА из точки снижения
в терминальную точку. Решить обратную задачу выбора начальных уставок (стабилизирующих положений ) руля направления и элеронов, при которых самолет попадет в требуемую окрестность терминальной точки. Оценить возможное отклонение параметров от допустимых значений.
3. Провести моделирование посадки ЛА для выбранных значений при сдвиге бокового ветра.
4. Провести расчет регулятора, в виде обратной связи по состоянию, для стабилизации номинальной траектории движения при выбранных. Осуществить декомпозицию системы уравнений объекта на управляемую и неуправляемую подсистемы. Для расчета коэффициентов обратной связи использовать функцию place среды Matlab
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
500 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией для внесения правок на основе комментариев преподавателя
3 апреля 2017
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Система управления боковым движением тяжелого БЛА при посадке на необ.ВПП.docx
2017-04-06 02:54
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Очень доволен работой автора. В короткие сроки сделал отличную работу. Приняли без замечаний. По возможности, буду обращаться к этому автору. Советую
Хочешь такую же работу?
300 ₽
