Создан заказ №1900533
3 апреля 2017
Управление промышленным роботом в условиях повышенной радиации
Как заказчик описал требования к работе:
управление в технических системах
объем 45-50 страниц
Введение ( 1-2 стр. об автоматизации или управлении ) 1.(10-15 стр.) - Постановка задачи ( Требования управления автоматизированным роботом для отчистки внутренних помещений АЭС). -Исходные данные. - Обзор аналогичных работ по теме.
(10-15 стр
.) - Алгоритм работы
- Разработка архитектуры данного комплекса
- Подбор элементной базы(берем объект и описываем все что в него входит например:тележка,пульты управления,камера наблюдения и.т.д.(все это с учетом радиации)
(10-15 стр.) - Разработка программного обеспечения ( на базе контролера (например, логического)). - Далее берем один объект элементной базы и описываем его ( управление передачи данных или управление движением ..) -Программа (в 3 части не так принципиально программа и возможно с разработкой програмного обеспечения можно будет что нибудь придумать)
(О роботе: берем к примеру квадратное помещение,которое робот должен отчищать от радиации или радиационных отходов,возможно установка камеры устойчивой к радиации(если в комнате есть объекты и их необходимо обходить),наличие пульков управления,контроллеров,датчиков и очищающих устройств(тут на выбор,к чему будетпредпочтение)).Так же необходимо будет сделать блоксхему. Во вложениях научный руководитель скинул пример блоксемы,возможных исходных данных(на выбор) и прочие примеры и материалы.
По экономической части диплома(необходимо доказать целесообразность проекта). Два варианта : 2 из 2 1.Сравнение ручного обслуживания с автоматическим( При ручном обслуживании низкая производительность,компенсации и прочие затраты) 2.Сравнение машины с машиной.
если требуется моделирование динамических процессов, лучше на матлабе, если расчет напряжений - то ansys, если обычный расчет, то на любом язык
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
3000 ₽
Заказчик оплатил в рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией для внесения правок на основе комментариев преподавателя
10 апреля 2017
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Управление промышленным роботом в условиях повышенной радиации.docx
2017-11-30 22:42
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Огромное спасибо автору за выполненный проект, который он подготовил в очень сжатые сроки (аж на 10 дней раньше)!
Хочешь такую же работу?
300 ₽
