Создан заказ №1958443
18 апреля 2017
Д1 Условия задачи R=0 9м Р=10 кН Q=-4кН α=-15° β=6° f=0 4 М=-4кНм Т=3кН (в дальнейшем знаки не учитывать) Определить закон движения точки С двумя способами
Как заказчик описал требования к работе:
Д1, Д2. Они на приложенных страницах и подписаны. Шифр 649
Фрагмент выполненной работы:
Д1
Условия задачи
R=0,9м; Р=10 кН; Q=-4кН; α=-15°; β=6°; f=0,4; М=-4кНм; Т=3кН (в дальнейшем знаки не учитывать)
Определить закон движения точки С двумя способами:
Используя дифференциальные уравнения плоскопараллельного движения;
Считая, что барабан вращается вокруг мгновенного центра скоростей
Определить, возможно ли движение барабана без скольжения по полученному закону
Решение:
Запишем дифференциальные уравнения движения тела. (работа была выполнена специалистами author24.ru) Будем считать, что тело катится вверх.
Тогда уравнения движения будут выглядеть следующим образом
mxC=-Tcos6+F+Qcos15-Psin15
myC=N-Qsin15-Pcos15-Tsin6
ICε=M-FR-Tr
IC=mρ2 – момент инерции относительно оси, проходящей через центр масс
yC=0 – проекция ускорения точки С на ось х, равно нулю, т.к. точка С перемещается прямолинейно вдоль х
m=Pg – масса барабана
ε – угловое ускорение барабана
xC=aC
yC=R
Т.к. барабан совершает плоскопараллельное движение, то vC=ω∙CO=ωR
Где О= мгновенный центр скоростей
Продифференцируем полученное уравнение
aC=εR
ε=aCR
Из последнего находим
F=1R-ICε+M-Tr
Подставляем в первое
mxC=-Tcos6+1R-ICε+M-Tr+Qcos15-Psin15
mxC=-Tcos6+1R-ICxCR+M-Tr+Qcos15-Psin15
10000gxC=-3000cos6-1RPρ2gxCR+40000.9-30000.90.6∙0.9+4000cos15-10000sin15
10000g+10000∙0.25gxC=936.39
12500gxC=936.39
xC=936.3912500g=0.075g
Интегрируем по времени
xC=0.075gt+C1
Интегрируем по времени
xC=0.075gt22+C1t+C2
C1 и C2 – константы интегрирования, буде определять из начальных условий
При t=0: xC0=0, xC0=0
Тогда
C2=0
C1=0
Закон движения центра масс будет иметь вид
xC=0.037gt2, yC=0,9=const
Определим закон движения при вращении тела вокруг точки О
Т.к...Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
20 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
19 апреля 2017
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Д1
Условия задачи
R=0 9м Р=10 кН Q=-4кН α=-15° β=6° f=0 4 М=-4кНм Т=3кН (в дальнейшем знаки не учитывать)
Определить закон движения точки С двумя способами.jpg
2020-11-16 10:34
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.2
Положительно
Решено всё было очень быстро, подробно, автор помог разобраться в дальнейшем и ответил на все вопросы!
Хочешь такую же работу?
300 ₽
