Рассчитай точную стоимость своей работы и получи промокод на скидку 200 ₽
Найди эксперта для помощи в учебе
Найти эксперта
+2
Пример заказа на Автор24
Студенческая работа на тему:
Исследование характеристик исполнительной подсистемы управления мобильного робота
Создан заказ №2005585
30 апреля 2017

Исследование характеристик исполнительной подсистемы управления мобильного робота

Как заказчик описал требования к работе:
Составить математическую модель системы управления приводом колес мобильного робота. Двигатель EVМ-1, механическая постоянная времени Тм, электрическая Тэ, коэффициент передачи датчика Кд Настроить параметры регулятора, обеспечивающие: в системе управления положением (углом) перерегулирован ие не более 10%, точность не хуже 5%; в режиме стабилизации скорости точность не хуже 5%. Определить время регулирования по скорости и по положению при различных значениях Тм . Исследовать влияние зоны нечувствительности двигателя на устойчивость и показатели переходного процесса Тм - 0,01÷0,015 с Тэ - 1,5·10^-6 с Кд - 0,02 град/с
подробнее
Заказчик
заплатил
20 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
1 мая 2017
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Заказ выполнил
user1004163
5
скачать
Исследование характеристик исполнительной подсистемы управления мобильного робота.jpg
2018-06-29 12:43
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Заказал две работы у данного Автора.Очень хороший исполнитель. Сделано все в срок.

Хочешь такую же работу?

Оставляя свои контактные данные и нажимая «Создать задание», я соглашаюсь пройти процедуру регистрации на Платформе, принимаю условия Пользовательского соглашения и Политики конфиденциальности в целях заключения соглашения.
Хочешь написать работу самостоятельно?
Используй нейросеть
Мы создали собственный искусственный интеллект,
чтобы помочь тебе с учебой за пару минут 👇
Использовать нейросеть
Тебя также могут заинтересовать
Цифровые устройства систем автоматизации и управления
Лабораторная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
нейроинтерфейсы и протезирование
Реферат
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Теория дискретных устройств автоматики и телемеханики
Контрольная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Выполнить контрольную работу 1, 2 по ТАУ. И-00020
Контрольная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Определить устойчивость системы и построить фазовую траекторию
Решение задач
Автоматика и управление
Стоимость:
150 ₽
Технические средства автоматизированных и мехатронных систем
Курсовая работа
Автоматика и управление
Стоимость:
700 ₽
Проверка и регулировка сцепления трактора МТЗ-82.1
Выпускная квалификационная работа (ВКР)
Автоматика и управление
Выполнить контрольную по Теория автоматизированного управления. М-03868
Контрольная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Выполнить работу по предмету - Управление промышленными объектами.
Решение задач
Автоматика и управление
Стоимость:
150 ₽
АФХ, ФЧХ, АФХ
Контрольная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Рассчитать характеристики и параметры надежности
Курсовая работа
Автоматика и управление
Стоимость:
700 ₽
Операционный усилитель в измерительном канале системы автоматизации
Решение задач
Автоматика и управление
Стоимость:
150 ₽
Нужны схемы ( две ) для измерителя аналогового уровня
Решение задач
Автоматика и управление
Стоимость:
150 ₽
Общая характеристика промышленного объекта (производства)
Решение задач
Автоматика и управление
Стоимость:
150 ₽
Исследование с помощью пакета MATLAB и его приложения Simulink.
Решение задач
Автоматика и управление
Стоимость:
150 ₽
Онлайн-курс "Линейные системы автоматического управления"
Решение задач
Автоматика и управление
Стоимость:
150 ₽
Решение задачи методом гармонической линеаризации
Решение задач
Автоматика и управление
Стоимость:
150 ₽
Линеаризовать уравнение статики в окрестности номинального режима
Решение задач
Автоматика и управление
Стоимость:
150 ₽
Читай полезные статьи в нашем
Датчики движения
Датчики движения образуют жизненно важный компонент безопасности, например, автоматизированное управление освещением, управление домом, эффективность использования энергии и других полезных систем.
Электронный детектор движения содержит оптический, или акустический датчик. Тем не менее, пассивный датчик только воспринимает сигнал, излучаемый от движущегося объекта. Изменения в оптическом, СВЧ или а...
подробнее
Датчики давления
Из-за большого разнообразия условий, диапазонов и материалов, для которых давление должно быть измерено, существует много различных типов конструкций датчиков давления.
Датчик давления, как правило, выступает в качестве преобразователя; он генерирует сигнал как функцию от давления.
Существует также категория датчиков давления, которые предназначены для измерения в динамическом режиме для захвата оче...
подробнее
Датчики движения
Датчики движения образуют жизненно важный компонент безопасности, например, автоматизированное управление освещением, управление домом, эффективность использования энергии и других полезных систем.
Электронный детектор движения содержит оптический, или акустический датчик. Тем не менее, пассивный датчик только воспринимает сигнал, излучаемый от движущегося объекта. Изменения в оптическом, СВЧ или а...
подробнее
Датчики давления
Из-за большого разнообразия условий, диапазонов и материалов, для которых давление должно быть измерено, существует много различных типов конструкций датчиков давления.
Датчик давления, как правило, выступает в качестве преобразователя; он генерирует сигнал как функцию от давления.
Существует также категория датчиков давления, которые предназначены для измерения в динамическом режиме для захвата оче...
подробнее
Теперь вам доступен полный отрывок из работы
Также на e-mail вы получите информацию о подробном расчете стоимости аналогичной работы