Создан заказ №2005585
30 апреля 2017
Исследование характеристик исполнительной подсистемы управления мобильного робота
Как заказчик описал требования к работе:
Составить математическую модель системы управления приводом колес мобильного робота. Двигатель EVМ-1, механическая постоянная времени Тм, электрическая Тэ, коэффициент передачи датчика Кд
Настроить параметры регулятора, обеспечивающие: в системе управления положением (углом) перерегулирован
ие не более 10%, точность не хуже 5%; в режиме стабилизации скорости точность не хуже 5%.
Определить время регулирования по скорости и по положению при различных значениях Тм .
Исследовать влияние зоны нечувствительности двигателя на устойчивость и показатели переходного процесса Тм - 0,01÷0,015 с Тэ - 1,5·10^-6 с Кд - 0,02 град/с
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
20 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
1 мая 2017
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Исследование характеристик исполнительной подсистемы управления мобильного робота.jpg
2018-06-29 12:43
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Заказал две работы у данного Автора.Очень хороший исполнитель. Сделано все в срок.
Хочешь такую же работу?
300 ₽
