Создан заказ №2088206
16 мая 2017
Система управления позиционированием роботом манипулятором на основе мпк ардуино
Как заказчик описал требования к работе:
вот поэтому плану.
1. Применение роботов манипуляторов (какие бывают, где применяются, что выполняют)
2. Принципы управления роботами манипуляторами (чем и как управляют и какой параметр будешь регулировать ты)
3. Математическое описание данного процесса (у тебя управление не по скорости!!!!!!! а п
о точности угла поворота двигателя)
4. Описание позиционного регулирования (структурные и функциональные схемы, алгоритм работы)
5. Оценка качества полученной системы (оценка устойчивости, моделирование и получение переходных процессов)
6. Техническая реализация (описание твоего устройства: компонентов сборки, принципиальной электрической схемы подсоединения компонентов, а не платы!!! , код написания программы, результаты работы программы)
7. Также в дипломе проводится расчет затрат на проект.
Код программы уже есть, робота сделал и работает
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
3000 ₽
Заказчик оплатил в рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией, чтобы исполнитель повысил уникальность работы
23 мая 2017
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Система управления позиционированием роботом манипулятором на основе мпк ардуино.docx
2019-05-28 21:59
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Отличный автор, свою работу выполняет на отлично, не бросает в трудную минуту. Если автор взялся за вашу работу то вам очень повезло. Всем советую!!!