Создан заказ №2188510
13 июня 2017
Замкнутая система автоматического регулирования состоит из 3 последовательных звеньев
Как заказчик описал требования к работе:
Здравствуйте, необходима помощь в выполнении КР по системам управления. 3 задания: задача по примеру, задача и теорвопросы
Фрагмент выполненной работы:
Замкнутая система автоматического регулирования состоит из 3 последовательных звеньев. Звенья охвачены отрицательной обратной связью. Определить устойчивость по двум критериям (алгебраическому и частотному). Варианты задания приведены в табл. 1.1, 1.2, 1.3.
Таблица 1.1
Номер варианта Критерии устойчивости
Алгебраический Частотный
0 Рауса
Михайлова
Таблица 1.2
Вариант Уравнение звена в операторном виде
I звено - II звено III звено
0 (Т1р+1)хвых1(Р)=
К1*(Т2р+1) хвх1(р) Pхвых2(Р)=К2хвх2(Р) Хвых3(р)=
К3 (Т3 р+1)*хвх3(р)
Таблица 1.3
Предпоследняя цифра шифра
К1
К2
К3
Т1
Т2
Т3
2 2,7 18,0 0,2 2,5 1,4 5,2
Решение:
Определим устойчивость по различным критериям.
Находим передаточные функции звеньев:
W1(P)=хвых1(р)/хвх1(р)=К1(T2p+1)/(Т1p+1)=2,7*(1,4p+1)/(2,5p+1)=1,4(р+2);
W2(P)=хвых2 (р)/хвх2(р)= К2/(р+1)=18/(p+1);
W3(P)=хвых3 (р)/хвх3(р)=К3 (Т3 р+1)/1=0,2(5,2p+1)/1=1,04(p+2).
Структурная схема замкнутой системы регулирования представлена на рисунке 1.
Рис. (работа была выполнена специалистами author24.ru) 1. Структурная схема замкнутой САР
Критерий Рауса
Рассмотрим характеристическое уравнение вида:
а0рn+ а1рn-1+…+ аn-1р+ аn=0;
и заполним таблицу 1.4.
В нашем случае характеристическое уравнение имеет вид:
26,21р2+44,29р+1=0.
В таблице 1.4 в первой строке записываем в порядке возрастания коэффициенты характеристического уравнения, имеющие четный индекс: а0, а2, а4 ..; во второй строке коэффициенты с нечетным индексом: а1, а3, а5 ..
Любой из остальных коэффициентов таблицы определяем по формуле:
Ck,i=Ck+1,i-2-ri*Ck+1,i-1;
Ri=C1,i-2/C1,i-1.
Здесь k – индекс, обозначающий номер столбца табл. 1.4; i – индекс, обозначающий номер строки табл. 1.4.
Число строк таблицы Рауса равно степени характеристического уравнения плюс единица.
Таблица 1.4
Строка I Столбцы Коэффициент R
1 2
1 а0=26,21 а2=1
2 а1=43,29 а3=0
3 С13=1-0,61*0=1 С23 r3=a0/a1=26,21/43,29=0,61
Вывод: все коэффициенты первого столбца таблицы Рауса имеют один и тот же знак - положительны: а0>0. а1>0, C13>0...Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
14 июня 2017
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Замкнутая система автоматического регулирования состоит из 3 последовательных звеньев.docx
2019-04-22 11:36
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Работа выполнена оперативно, заказчик был на связи во время выполнения задания. Оперативно внес предложенные мной изменения.
Хочешь такую же работу?
300 ₽
