Создан заказ №2246460
5 сентября 2017
Номер шифра 15 Задача 1 Структурный синтез механизмов Построить плоскую структурную схему плоского рычажного механизма по заданной (табл
Как заказчик описал требования к работе:
Нужен аспирант или преподаватель, чтобы помочь сделать решение задач по теории машин и механизмов, сроки очень сжатые. Отзовитесь, пожалуйста!
Фрагмент выполненной работы:
Номер шифра 15
Задача 1. Структурный синтез механизмов
Построить плоскую структурную схему плоского рычажного механизма по заданной (табл. 1) формуле строения. Определить число степеней свободы, класс полученного механизма и число избыточных связей в его плоской и пространственной схеме.
Таблица 1
Вариант Формула строения механизма
15 M=I1(0,1)+II3(2,3)+II4(4,5)
Решение:
Для решения задач синтеза и анализа сложных рычажных механизмов профессором Петербургского университета Л. (работа была выполнена специалистами author24.ru) В. Ассуром была предложена оригинальная структурная классификация.
По этой классификации механизмы, не имеющие избыточных связей и местных подвижностей, состоят из первичных механизмов и структурных
групп Ассура.
При структурном синтезе механизма по Ассуру к выбранным первичным механизмам с заданной подвижностью W0 последовательно присоединяются структурные группы c нулевой подвижностью (рис.1.1).
Полученный таким образом механизм обладает рациональной структурой, т.е. не содержит избыточных связей и подвижностей.
4635540005
Рис.1.1
Для плоских механизмов первичные механизмы с числом степеней подвижности W =1 могут быть двух видов (рис.1.2)
396240050165348615247650
I1 I2
Рис.1.2
В зависимости от сложности, структурные группы Ассура делятся на классы, а классы в свою очередь делятся на порядки (табл.1.1).
348615163830Таблица 1.1
Классом структурной группы Ассура называется наибольшее число кинематических пар, входящих в замкнутый контур внутри группы.
Порядок группы определяется числом поводков (при этом нельзя присоединять группы к одному звену).
207401422579Наиболее широко в механизмах применяются группы Ассура II класса 2-го порядка. Такие двухзвенные структурные группы (обычно называемые двухповодковыми группами Ассура) дополнительно классифицируются по видам, различающимся сочетанием вращательных и поступательных пар (рис. 1.3).
II1 II2 II3 II4 II5
Рис.1.3
В задании задана следующая формула строения механизма: M=I1(0,1)+II3(2,3)+II4(4,5)
Таким образом проектируемый механизм состоит из:
407106241980начального механизма I1(0,1)
Рис.1.4
структурной группы Ассура II класса 2-го порядка 3 вида II3 (2,3)
-17896222455
Рис.1.5
структурной группы Ассура II класса 2-го порядка 4 вида II4 (4,5)
246121-2925
Рис.1.6
Присоединяем к начальному звену I1(0,1) структурную группу II3 (2,3). Отметим, что есть только один способ присоединения двух поводков к двух звеньям. Получаем следующий механизм (рис.1.7). Обозначим звенья механизма арабскими цифрами, кинематические пары - большими латинскими буквами.
72263057150
Рис.1.7
В данном исходном механизме имеется четыре звена 0, 1, 2, 3, т.е. поводки следующей структурной группы Ассура II класса 2-го порядка 4 вида II4 (3,4) можно присоединить к ним шестью способами 0-1, 0-2, 0-3, 1-2, 1-2, 2-3.
Таким образом, мы можем получить шесть возможных структурных схем механизмов...Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
20 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
6 сентября 2017
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Номер шифра 15
Задача 1 Структурный синтез механизмов
Построить плоскую структурную схему плоского рычажного механизма по заданной (табл.jpg
2018-12-06 19:04
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Сделал все качественно, аккуратно, понятно и досрочно! Отвечает на все вопросы, ВХОДИТ В ПОЛОЖЕНИЕ. Всем советую. и ЦЕНЫ очень хорошие всегда уступает. Спасибо большое!
Хочешь такую же работу?
300 ₽
