Создан заказ №2287227
27 сентября 2017
1 Структурный анализ механизма Структурная схема механизма 1 2 Звенья механизма
Как заказчик описал требования к работе:
В Worde, нужна завтра к 18.00 данные в таблице 9 вариант, рисунок №5
Фрагмент выполненной работы:
1. Структурный анализ механизма
Структурная схема механизма.
1.2. Звенья механизма.
Звено
ззвзвеназвена
Наименование
Подвижность
Число подвижных звеньев
1 Кривошип Подвижное n=3
2 Шатун Подвижное
3 Ползун Подвижное
4 Стойка Неподвижное
1.3. Кинематические пары.
№ п/п Обозначение
на структурной
схеме Соединяемые
звенья
Вид
Тип кинематической пары
Индекс
Характер соприкосновения Степень
подвижности
1 О1
1,4
Вращат. (работа была выполнена специалистами Автор 24) Низшая Одноподвижная (1,4)
2 А
1,2
Вращат. Низшая Одноподвижная ВA(1,2)
3 В
2,3
Вращат. Низшая Одноподвижная ВB(2,3)
4 В
3,4
Вращат. Низшая
Одноподвижная ПВ(3,4)
Число одноподвижных кинематических пар p1=4, число двух подвижных кинематических пар р2=0.
1.4. Степень подвижности механизма.
1.5. Строение групп Ассура.
1.5.1. Последняя группа Ассура.
II класс, 2 порядок, вид ВВП.
Степень подвижности: .
Структурная формула: .
1.5.3. Начальный механизм.
I класс
Степень подвижности .
Структурная формула: .
1.6. Структурная формула всего механизма.
1.7. Класс всего механизма II, так как наивысший класс группы Ассура, входящей в данный механизм II.
2. Кинематический анализ механизма
Дано:
Угловая скорость кривошипа является постоянной и равна .
Размеры звеньев:
ОА = 280 мм, АВ = 840 мм, AС = 300 мм, AS2 = 270 мм, e = 180 мм.
Решение:
.1 Определение скоростей точек звеньев и угловых скоростей звеньев для заданного положения механизма.
Определение скорости точки А.
.
Вектор скорости перпендикулярен кривошипу ОА.
Выбираем масштаб плана скоростей .
Найдём отрезок, изображающий вектор скорости на плане:
.
Из полюса плана скоростей откладываем данный отрезок в направлении, перпендикулярном ОА в направлении угловой скорости .
Определение скорости точки В.
Запишем векторное уравнение:
.
Направления векторов скоростей:
, .
Продолжим строить план скоростей.
Из конца вектора (точка a) проводим направление вектора . Из полюса (точка pV) проводим направление вектора . На пересечении двух проведённых направлений получим точку b. Измеряя длины полученных отрезков и умножая их на масштаб , получим значения скоростей:
;
.
Определение скорости точки С и S2.
Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию:
Данный отрезок откладываем на продолжении отрезка ab. Точку c соединяем с полюсом PV.
Величина скорости точки С:
,
Величина скорости точки S2:
Определение угловой скорости шатуна АВ.
Для определения направления переносим вектор в точку В шатуна АВ и смотрим как она движется относительно точки А. Направление этого движения соответствует . В данном случае угловая скорость направлена против часовой стрелки.
Скорость Отрезок на плане Направление Величина отрезка на плане, мм Масштабный коэффициент
μV
Значение скорости,
м/с
77 15,4
11
2,2
ab 72
14,4
- 38,5
7,7
- 54
10,2
- 103
20,6
Против часовой стрелки
17,142
2.2 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев для заданного положения механизма.
Определение ускорения точки А.
Так как угловая скорость является постоянной, то .
.
Вектор ускорения направлен параллельно кривошипу ОА от точки А к точке О.
Выбираем масштаб плана ускорений . Найдём отрезок, изображающий вектор ускорения на плане: . Из полюса плана ускорений Pa откладываем данный отрезок в направлении, параллельном АО.
Определение ускорения точки В.
Запишем векторное уравнение: .
Вектор относительного ускорения раскладываем на нормальную и касательную составляющие: .
Нормальное относительное ускорение равно:
.
Найдём отрезок, изображающий вектор ускорения на плане:
Продолжаем строить план ускорений. Вектор ускорения направлен параллельно АВ. Откладываем отрезок an из точки a плана ускорений в указанном направлении от точки В к точке А.
Вектор ускорения направлен перпендикулярно АВ. Проводим это направление из точки n плана ускорений.
Вектор ускорения направлен параллельно оси x–x. Проводим это направление из полюса pa. Две прямые линии, проведённые из точек n и pa в указанных направлениях, пересекаются в точке b.
Найдем величины ускорений. Измеряя длины полученных отрезков и умножая их на масштаб , получим:
;
;
Определение ускорения точки С.
Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию:
Данный отрезок откладываем на продолжении отрезка ab. Точку c соединяем с полюсом Pa
Величина ускорения точки С:
Определение ускорения точки S1.
Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию:
,
Данный отрезок откладываем на прямой Paa от точки a.
Величина ускорения:
.
Определение ускорения точки S2.
Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию:
,
Данный отрезок откладываем на прямой ab от точки a. Точку s2 соединяем с полюсом Pa.
Величина ускорения:
.
Определение углового ускорения шатуна АВ.
.
Для определения направления переносим вектор в точку В шатуна АВ и смотрим как она движется относительно точки А. Направление этого движения соответствует . В данном случае угловое ускорение направлено против часовой стрелки.
Ускорение Отрезок на плане Направление Длина отрезка на плане, мм Масштабный коэффициент
Значение ускорения
84,5 847
64
640
- 96
96
24,5
246,83
35,5
355
- 42,25
422,5
- 76
760
По часовой стрелке
Силовой расчет группы Аcсура вида ВВП
Определение масс звеньев.
,
.
Определение момента инерции относительно оси, проходящей через центр масс звена 2.
.
Определение силы тяжести звеньев.
, .
Определение силы инерции.
, .
Силы инерции направлены в противоположную сторону соответствующим ускорениям центров масс звеньев.
Определение момента инерции.
;
Момент инерции направлен в противоположную сторону угловому ускорению .
Построим группу Ассура в масштабе ...Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
28 сентября 2017
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
1 Структурный анализ механизма
Структурная схема механизма
1 2 Звенья механизма.docx
2020-03-21 13:34
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.2
Положительно
Отлично и не дорого. Автор даже бесплатно сделал чертежи которые я забыл указать. Рекомендую.
Хочешь такую же работу?
300 ₽
