Создан заказ №2288056
27 сентября 2017
Исходные данные ОА мм 30 АВ мм 90 АС мм 38 AS2 мм 26 е мм 26 φ град 45 ω1
Как заказчик описал требования к работе:
Нужно в электронном варианте, с рамками, рисунки должны быть сделаны на компе, обязательно метод рычага Жуковского. Структурный, кинематический и силовой анализ. 2 столбик с данными и рисунок 0
Фрагмент выполненной работы:
Исходные данные
ОА, мм 30
АВ, мм 90
АС, мм 38
AS2, мм 26
е, мм 26
φ, град 45
ω1, 1/сек 30
1. Структурный анализ механизма
Структурная схема механизма.
1.2. Звенья механизма.
Звено
ззвзвеназвена
Наименование
Подвижность
Число подвижных звеньев
1 Кривошип Подвижное n=3
(подвижных звеньев)
2 Шатун Подвижное
3 Ползун Подвижное
4 Стойка Неподвижное
1.3. Кинематические пары.
№ п/п Обозначение
на структурной
схеме Соединяемые
звенья
Вид
Тип кинематической пары
Индекс
Характер соприкосновения Степень
подвижности
1 О1
1,4
Вращат. (работа была выполнена специалистами Автор 24) Низшая Одноподвижная (1,4)
2 А
1,2
Вращат. Низшая Одноподвижная ВA(1,2)
3 В
2,3
Вращат. Низшая Одноподвижная ВB(2,3)
4 В
3,4
Вращат. Низшая
Одноподвижная ПВ(3,4)
Число одноподвижных кинематических пар p1=4, число двух подвижных кинематических пар р2=0.
1.4. Степень подвижности механизма.
1.5. Строение групп Ассура.
1.5.1. Последняя группа Ассура.
II класс, 2 порядок, вид ВВП.
Степень подвижности: .
Структурная формула: .
1.5.3. Начальный механизм.
I класс
Степень подвижности .
Структурная формула: .
1.6. Структурная формула всего механизма.
1.7. Класс всего механизма II, так как наивысший класс группы Ассура, входящей в данный механизм II.
2. Кинематический анализ механизма
Решение:
Определение скоростей точек звеньев и угловых скоростей звеньев для заданного положения механизма
Определение скорости точки А
.
Вектор скорости перпендикулярен кривошипу ОА.
Выбираем масштаб плана скоростей .
Найдём отрезок, изображающий вектор скорости на плане:
.
Из полюса плана скоростей откладываем данный отрезок в направлении, перпендикулярном ОА в направлении угловой скорости .
Определение скорости точки В
Запишем векторное уравнение:
.
Направления векторов скоростей:
, .
Продолжим строить план скоростей.
Из конца вектора (точка a) проводим направление вектора . Из полюса (точка pV) проводим направление вектора . На пересечении двух проведённых направлений получим точку b. Измеряя длины полученных отрезков и умножая их на масштаб , получим значения скоростей:
;
.
Определение скорости точки С
Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию:
Данный отрезок откладываем на продолжении отрезка ab. Точку c соединяем с полюсом PV.
Величина скорости точки С:
Определение скорости точки S2
Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию:
Данный отрезок откладываем на продолжении отрезка ab. Точку s2 соединяем с полюсом PV.
Величина скорости точки S2:
Рис.2 План скоростей.
Определение угловой скорости шатуна АВ
Таблица 2.3
Скорость Отрезок на плане Направление Величина отрезка на плане, мм Масштабный коэффициент
μV
Значение скорости,
м/с
90 0,90
90
0,90
ab 90
0,90
90
0,90
90
0,90
-
0
Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев для заданного положения механизма
Определение ускорения точки А
Так как угловая скорость является постоянной, то .
.
Вектор ускорения направлен параллельно кривошипу ОА от точки А к точке О.
Выбираем масштаб плана ускорений . Найдём отрезок, изображающий вектор ускорения на плане: . Из полюса плана ускорений Pa откладываем данный отрезок в направлении, параллельном АО.
Определение ускорения точки В
Запишем векторное уравнение: .
Вектор относительного ускорения раскладываем на нормальную и касательную составляющие: .
Нормальное относительное ускорение равно:
.
Найдём отрезок, изображающий вектор ускорения на плане:
Продолжаем строить план ускорений. Вектор ускорения направлен параллельно АВ. Откладываем отрезок an из точки a плана ускорений в указанном направлении от точки В к точке А.
Вектор ускорения направлен перпендикулярно АВ. Проводим это направление из точки n плана ускорений.
Вектор ускорения направлен параллельно оси x–x. Проводим это направление из полюса pa. Две прямые линии, проведённые из точек n и pa в указанных направлениях, пересекаются в точке b.
Найдем величины ускорений. Измеряя длины полученных отрезков и умножая их на масштаб , получим:
; ;
Определение ускорения точки С
Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию:
Данный отрезок откладываем на продолжении отрезка ab. Точку c соединяем с полюсом Pa
Величина ускорения точки С:
Определение ускорения точки S1
Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию:
,
Данный отрезок откладываем на прямой Paa от точки a.
Величина ускорения:
.
Определение ускорения точки S2
Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию:
,
Данный отрезок откладываем на прямой ab от точки a. Точку s2 соединяем с полюсом Pa.
Величина ускорения:
.
Рис.3 План ускорений.
Определение углового ускорения шатуна АВ
.
Для определения направления переносим вектор в точку В шатуна АВ и смотрим как она движется относительно точки А. Направление этого движения соответствует . В данном случае угловое ускорение направлено против часовой стрелки.
Таблица 2.4
Ускорение Отрезок на плане Направление Длина отрезка на плане, мм Масштабный коэффициент
Значение ускорения
90 27
71,5
21,45
131,5
13,45
0
0
115
34,5
45
13,5
67
20,1
Против часовой стрелки
383,33
3. Силовой расчет механизма
3.1. Силовой расчет последней группы Ассура вида ВВП.
3.1.1. Определение сил тяжести звеньев:
,
.
3.1.2. Определение сил инерции:
,
.
Силы инерции направлены в противоположную сторону соответствующим ускорениям центров масс звеньев.
3.2.3. Определение моментов инерции:
;.
Моменты инерции направлены в противоположные стороны соответствующим угловым ускорениям.
Построим группу Ассура в масштабе .
Покажем все действующие на нее силы и неизвестные реакции .
3.2.4...Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
28 сентября 2017
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Исходные данные
ОА мм 30
АВ мм 90
АС мм 38
AS2 мм 26
е мм 26
φ град 45
ω1.docx
2017-10-01 22:42
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Автор делает вовремя, быстро, качественно и за адекватную цену.Что еще требуется? :)
Хочешь такую же работу?
300 ₽
