Создан заказ №2302559
4 октября 2017
Машинное обучения манипулятора (рука терминатора)
Как заказчик описал требования к работе:
Тема: "Аналитический обзор математических методов управления антропоморфными робототехническими средствами с применением нейронных сетей и машинного обучения"
Это не типичная курсовая для галочки из разряда сдать и забыть! Мне действительно интересна эта задача, поэтому исполнитель должен быть серье
зным специалистом (со знанием технического английского языка) в области машинного обучения, более того, быть фанатом этой темы, любить и желать развиваться в этом очень актуальном направлении!
Я делаю манипулятор по типу человеческой руки как в фильме "Терминатор" и пытаюсь обучить её хватать со стола (либо с движущейся ленты) предметы и складывать в коробочку. Вся навигация и принятие решения о том какой предмет хватать и куда положить по изображениям с двух видеокамер. Обучение ведется с перчатки-аватара. Пока я занимаюсь технической стороной вопроса мне требуется обзорщик нашей и зарубежной литературы с хорошим стилем изложения и структуризации научной информации. Нужно это для того что бы мне не изобретать велосипед, а использовать передовые мировые наработки в данном направлении. Так же данный труд будет использован в дальнейше в дипломе в качестве вступления и первой главы теоретического обзора (патентного поиска). Что бы я хотел видеть в данном обзоре страниц так на 30: первая часть о нейронных сетях в целом начиная с идей буля, работ маккалоха-питтса, персептрона розенблата и до сегодняшних гугловских глубоких сетей, а так же методов и способов построения и обучения НС. Вторая часть о нейросетях и машинном обучении в контексте управления робототехническими средствами от автономных марсианских станций до руки манипулятора на заводах (переход от ЧПУ к НС), затронуть распознавание образов, объезд препятствий. Что бы прочитав данный обзор у меня сложилось целостное уверенное представление о том как обстоят дела в мире и какое направление мне выбрать лучше всего (как обучать, какая сеть, сколько слоев, а может гибридизация нескольких сетей и тд и тп)
Все должно быть оформлено как полагается от оглавления до списка литературы (ссылки на книги журналы и серьезные научные статьи, а не статьи на хабре), текст уникален, работу приятно читать.
Свяжитесь со мной если вам действительно интересно
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
500 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией, чтобы исполнитель повысил уникальность работы
7 октября 2017
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Машинное обучения манипулятора (рука терминатора).docx
2019-01-23 19:02
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4
Положительно
Самый лучший автор. Если бы можно было поставить оценку выше, поставил бы. Всем рекомендую. Автор сделает работу как надо. Спасибо ещё раз!
Хочешь такую же работу?
300 ₽
